jumeaux-numeriques/twin_plot_qt.py

import sys
import random
import matplotlib
matplotlib.use('Qt5Agg')
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.figure import Figure

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# twin_plot.py
# @title: Visualisation des données
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# UPBGE scene
# scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Récupérer le brochage du jumeau réel
# system=importlib.import_module(scene.objects['Doc']['system']) # Système
# pin_config = system.get_pin_config()

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# Fenêtre dynamique
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class MplCanvas(FigureCanvasQTAgg):

    def __init__(self, parent=None, width=5, height=4, dpi=100):
        fig = Figure(figsize=(width, height), dpi=dpi)
        self.subplot = fig.add_subplot(111)
        super(MplCanvas, self).__init__(fig)

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):

    # Création du graphique
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MainWindow, self).__init__(*args, **kwargs)
        self.canvas = MplCanvas(self, width=5, height=4, dpi=100)
        self.setCentralWidget(self.canvas)
        n_data = 50
        # self.xdata = list(range(n_data))
        # self.ydata = [random.randint(0, 10) for i in range(n_data)]
        self.xdata = [0]
        self.ydata = [0]
        self.update_plot()
        self.show()

        # Timer pour le update_plot
        fps = 60
        self.timer = QtCore.QTimer()
        self.timer.setInterval(1000/fps)
        self.timer.timeout.connect(self.update_plot)
        self.timer.start()

    # Lecture des données et mise à jour du graphique
    def update_plot(self):
        plt = self.canvas.subplot

        # Données

        # donnees = ([0,1,2,3,4], [10,1,20,3,40])
        # print (self.xdata[len(self.xdata)-1]+1)

        # new_x=self.xdata[len(self.xdata)-1]+1
        # self.xdata.append(new_x)
        # self.ydata.append(random.randint(0, 10))

        # Lecture du Pipe
        msg=""
        for line in sys.stdin:
            msg = line.rstrip()
            break

        # X et Y
        # FIXME : temps et une valeur
        msg_list=msg.split(',')
        print(msg_list)
        if msg_list[0] != "":
            self.xdata = self.xdata + [float(msg_list[0])]
            self.ydata = self.ydata + [float(msg_list[1])]

        # self.ydata = self.ydata + [random.randint(0, 10)]
        # Drop off the first y element, append a new one.
        # self.ydata = self.ydata[1:] + [random.randint(0, 10)]

        # Redraw
        plt.cla()  
        plt.plot(self.xdata, self.ydata, 'r')
        self.canvas.draw()

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# Application
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app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
w = MainWindow()
app.exec_()