Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
Le script Python qui permet la commande du monte-charge est le fichier **'montchg_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
#### Actions
Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Monter la cabine (moteur sens trigo) : **mot_m (True | False)**
- Descendre la cabine (moteur sens horaire) : **mot_d (True | False)**
#### Capteurs
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
- Capteur présence cabine niveau 0 : **pc_0()**
- Capteur présence cabine niveau 1 : **pc_1()**
#### Pupitre
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
- Bouton poussoir d'appel niveau 0 : **ba_0()**
- Bouton poussoir d'appel niveau 1: **ba_1()**
Les retours d'informations (allumer = True ou False) du pupitre sont :