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# Jumeau numérique d'un portail coulissant
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Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.
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Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
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Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)
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Ce jumeau numérique fait partie du projet open source Blender-EduTech (Blender/UPBGE pour l'Enseignement Technologique).
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Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/digital_twin
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Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'.
Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Gyrophare : gyr (True|False)
- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
- Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
- Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
- Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
- Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
- Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
- Bouton poussoir coté cour : bp_int()
Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde
