jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_lib.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop # Multithreading
from twin_serial import jumeau # Liaison série
import time

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# volrou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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scene = bge.logic.getCurrentScene()

# Carte du jumeau numérique
board = None
board_it = None # Iterator (input)

# Brochage du jumeau numérique
bp_int_pin = None
bp_ext_pin = None
fdc_o_pin = None
fdc_f_pin = None
ir_emett_pin = None
ir_recept_pin = None
mot_o_pin = None
mot_f_pin = None
gyr_pin = None

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

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# Voyant
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# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
def voy_auto (order):
    scene.objects['Led auto']['activated']=order

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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur pour monter le volet
def mot_m (order):
    scene.objects['Moteur']['up']=order
    
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
def mot_d (order):
    scene.objects['Moteur']['down']=order

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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
def fdc_h ():
    return scene.objects['Microrupteur fdc haut']['activated']

# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
def fdc_fb():
    return scene.objects['Microrupteur fdc bas']['activated']

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# Boutons poussoirs
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# Compte-rendu du bouton monter volet
def bp_m ():
    return scene.objects['Bp monter']['activated']

# Compte-rendu du bouton arrêt volet
def bp_a ():
    return scene.objects['Bp arret']['activated']

# Compte-rendu du bouton descendre volet
def bp_d ():
    return scene.objects['Bp descendre']['activated']

# Compte-rendu du bouton mode automatique
def bp_auto ():
    return scene.objects['Bp auto']['activated']

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# Temporisation
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def tempo (duree):
    time.sleep(duree)