diff --git a/poppy_ergo_jr/AUTHORS.md b/poppy_ergo_jr/AUTHORS.md
index 6b53487..b8d7978 100644
--- a/poppy_ergo_jr/AUTHORS.md
+++ b/poppy_ergo_jr/AUTHORS.md
@@ -1,5 +1,10 @@
 # Bras robotisé Poppy Ergo Jr
 
+Programmation Blender/UPBGE: 
+- Licence : GNU GPL V3
+- Dépôt : https://gitlab.com/phroy/blender-edutech/digital_twin/
+- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+
 Maquette numérique : Fichiers STEP
 - Licence : Creative Commons BY-SA V4
 - Dépôt : https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr
@@ -7,6 +12,6 @@ Maquette numérique : Fichiers STEP
 
 Maquette numérique : Fichiers FreeCAD
 - Licence : Creative Commons BY-SA V4
-- Dépôt : https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech 
+- Dépôt : https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-3d_models/
 - Auteur : Philippe Roy