diff --git a/README.md b/README.md
index be2a8c8..e07277d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -20,7 +20,7 @@ Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
 * Labyrinthe à bille : tutoriel  à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE
 * Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/))
 * Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/))
-* Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022))b
+* Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022))
 
 [![Jumeaux numériques présentation](img/lien_video.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/7B1BtC92PTW5dmRfJPsKhk)
 
@@ -29,6 +29,9 @@ Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
 Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
 le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
 
+[Vidéo du test du jumelage du le portail coulissant](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR)
+
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 ## Téléchargement
 
 Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).