diff --git a/README.md b/README.md
index c918190..4aa5008 100644
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@@ -11,13 +11,15 @@ numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront a
 
 **Systèmes** :
 
-* Monte-charge (Maquette A4 Technologie)
-* Portail coulissant (Maquette A4 Technologie)
-* Volet roulant (Maquette A4 Technologie)
+* Monte-charge ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)))
+* Portail coulissant ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)))
+* Volet roulant ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant))
 
 Système dont le jumeau numérique est cours de développement : 
 * Labyrinthe à bille : Tutoriel avec une maquette réelle (micro:bit ou Arduino)
-* Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)
+* Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/))
+* Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/))
+* Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022))
 
 ![Screenshot](img/screenshot-01.jpg)
 
@@ -32,7 +34,8 @@ Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.ph
 
 ## Documents pédagogiques
 
-Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
+Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) :
+- [Enseignement de spécialité Sciences de l'Ingénieur]( https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique)
 
 ## Développement