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Philippe Roy 2022-12-11 16:38:08 +01:00
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@ -10,6 +10,7 @@ Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesur
numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.
**Systèmes** :
* Monte-charge
* Portail coulissant
* Volet roulant

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@ -10,21 +10,29 @@ Ce jumeau numérique fait partie du projet open source Blender-EduTech (Blender/
Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/digital_twin
Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'.
## Instructions et missions
Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
### Actions
Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Gyrophare : gyr (True|False)
- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
- Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
- Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
- Gyrophare : **gyr (True|False)**
- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : **mot_o (True|False)**
- Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True|False)**
- Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True|False)**
### Capteurs
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
- Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
- Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
- Capteur fin de course portail ouvert : **fc_o()**
- Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()**
- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
### Consignes
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
- Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
- Bouton poussoir coté cour : bp_int()
- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
- Bouton poussoir coté cour : **bp_int()**
Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde