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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
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8bc8e6ad4c
commit
1722b6177e
@ -10,6 +10,7 @@ Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesur
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numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.
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numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.
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**Systèmes** :
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**Systèmes** :
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* Monte-charge
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* Monte-charge
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* Portail coulissant
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* Portail coulissant
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* Volet roulant
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* Volet roulant
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@ -10,21 +10,29 @@ Ce jumeau numérique fait partie du projet open source Blender-EduTech (Blender/
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Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/digital_twin
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Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/digital_twin
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Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'.
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## Instructions et missions
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Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
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### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Gyrophare : gyr (True|False)
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- Gyrophare : **gyr (True|False)**
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- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
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- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : **mot_o (True|False)**
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- Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
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- Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True|False)**
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- Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
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- Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True|False)**
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### Capteurs
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
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- Capteur fin de course portail ouvert : **fc_o()**
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- Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
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- Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()**
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- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
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### Consignes
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
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- Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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- Bouton poussoir coté cour : **bp_int()**
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Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde
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Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde
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