diff --git a/#README.md# b/#README.md#
new file mode 100644
index 0000000..154dbdd
--- /dev/null
+++ b/#README.md#
@@ -0,0 +1,44 @@
+# Digital Twin
+
+Un jumeau numérique d'un système technique permet de simuler sa programmation en Python par la visualisation de son comportement sur une maquette numérique.
+
+Systèmes :
+* Monte-charge
+* Portail coulissant
+* Volet roulant
+
+![Screenshot](img/screenshot-01.jpg)
+
+## Jumelage numérique
+
+Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
+le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
+
+## Documents pédagogiques
+
+Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
+
+## Développement
+
+L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
+(https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).
+
+Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
+- **pylint** : vérificateur du code Python
+- **pyserial** : communication sur le port série
+- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre logiciel et microcontrôleur)
+
+Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
+- **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
+	- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
+	- Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
+	- Installer pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+	- Installer serial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+	- Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+
+- **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :
+	- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
+	- Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer serial : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+
diff --git a/.#README.md b/.#README.md
new file mode 120000
index 0000000..e777302
--- /dev/null
+++ b/.#README.md
@@ -0,0 +1 @@
+phroy@debian.511580:1669379429
\ No newline at end of file
diff --git a/README.md b/README.md
index 56a9b28..12d909a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -25,17 +25,20 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
 
 Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
 - **pylint** : vérificateur du code Python
-- **serial** : communication sur le port série (jumeau numérique)
+- **pyserial** : communication sur le port série
+- **pyFirmata** : protocole Firmata (communication entre logiciel et microcontrôleur)
 
 Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 - **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
 	- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
 	- Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
 	- Installer pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
-	- Installer serial : $ ./pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+	- Installer serial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
+	- Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
 
 - **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :
 	- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
 	- Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
-	- Installer serial : pip install serial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer serial : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages