diff --git a/README.md b/README.md
index 08508b8..39103ac 100644
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@@ -26,7 +26,7 @@ Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
 
 ## Jumelage numérique
 
-Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
+Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un micro-contrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
 le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
 
 [![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR)
@@ -47,7 +47,7 @@ Les modélisation CAO des maquettes numériques sont dans le [dépôt des modèl
 Un autre objectif de ce projet est l'auto-construction des maquettes réelles :
 - [Portail coulissant](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d/-/tree/main/portail_coulissant).
 
-Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc)
+Elle doivent pouvoir être fabriquées dans un FabLab (impression 3D et découpe laser). Les composants sont principalement basés l'éco-système [Arduino](https://www.arduino.cc), 
 et les modules [Grove](https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System).
 
 ## Développement