From 1b92e12e38d6dca4f21602bc892371dc0d3d40c6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Philippe Roy Date: Sat, 4 Feb 2023 14:17:21 +0100 Subject: [PATCH] Readme update --- portail_coulissant/README.md | 19 +++++++++++++++++-- 1 file changed, 17 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/portail_coulissant/README.md b/portail_coulissant/README.md index 0e7ba0a..9c7a6f8 100644 --- a/portail_coulissant/README.md +++ b/portail_coulissant/README.md @@ -46,12 +46,27 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont : #### Accès aux données -Variables publiques : + - Retourne la valeur de la variable à \n l'instant : **get(variable)**. + - Enregistre les données et génére un fichier de données CSV à l'arrêt du cycle : **daq([variables])**. + - Affiche, à l'arrêt du cycle, le chronogramme des données enregristrées : **plot([variables])**. + +**Variables publiques** : - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'. - Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'. - Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'. #### Jumelage -Objets du jumeau numérique : +- Démarrer le jumelage : **jumeau(brochage)**. +- Arrêter le jumelage : **jumeau_stop()**. +- Définit les modes d'activation des entrées/sorties (True ou False) : **jumeau_mode(entrées réelles, entrées numériques, sorties réelles, sorties numériques)**. + +Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel, +brochage = { nom:[type, broche, mode] } : + - nom : nom de l'objet 3D, + - type : a (analogique) ou d (binaire), + - broche : numéro de la broche de carte, + - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm). + +**Objets du jumeau numérique**: - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.