Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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@ -11,11 +11,13 @@ numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront a
**Systèmes** :
* Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)
* Monte-charge (Maquette A4 Technologie)
* Portail coulissant (Maquette A4 Technologie)
* Volet roulant (Maquette A4 Technologie)
Système dont le jumeau numérique est cours de développement :
* Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)
![Screenshot](img/screenshot-01.jpg)
## Jumelage numérique
@ -23,6 +25,10 @@ numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront a
Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
## Téléchargement
Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
## Documents pédagogiques
Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .