diff --git a/README.md b/README.md deleted file mode 100644 index c23829f..0000000 --- a/README.md +++ /dev/null @@ -1,107 +0,0 @@ -# Jumeaux numériques - - -Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un -modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux). - -Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors -mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel. - -Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental. Par aileurs, les évènements -numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique. - -**Systèmes** : - -* [Monte-charge](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/monte_charge) -* [Portail coulissant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/portail_coulissant) -* [Volet roulant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/volet_roulant) - -Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement : -* Labyrinthe à bille : [tutoriel à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe) -* Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/)) -* Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/)) -* Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022)) - -[![Jumeaux numériques présentation](img/lien_video.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/7B1BtC92PTW5dmRfJPsKhk) - -## Jumelage numérique - -Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques, -le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique. - -[![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR) - -## Téléchargement - -Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](https://www.phroy.org/twin.html). - -## Ressources pédagogiques - -Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressouces pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda) : -- [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique). - -## Développement - -
- | Les fichiers sources sont dans le projet Blender-Edutech / Jumeaux numériques de La Forge des Communs Numériques Éducatifs :
- https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique . L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de
- modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org) et le moteur de jeu 3D
- [UPBGE](https://upbge.org). La version de Blender/UPBGE utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août
- 2023). |
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