mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
Migration vers les bibliothèques génériques
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parent
c44fdae95d
commit
4ad306a158
@ -25,7 +25,7 @@ Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()**
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- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
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#### Consignes
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#### Pupitre
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
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@ -1,735 +0,0 @@
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||||
import importlib
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import math
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import time
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import sys
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import webbrowser
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import threading # Multithreading
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# porcou.py
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# @title: Commandes pour le portail coulissant
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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||||
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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||||
# @license: GNU GPL
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||||
#
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||||
# Commandes déclenchées par le simulateur (sml) pour le modèle du portail coulissant (sml_*)
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||||
#
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||||
# Ce simulateur est un environnement 3D programmable en Python.
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||||
# Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnique.
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||||
#
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# Import dynamique du fichier Python élève
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sys.setrecursionlimit(10**5) # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender
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||||
importlib.invalidate_caches()
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||||
porcou_cmd = importlib.import_module('porcou_cmd')
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# Récupérer la scène UPBGE
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
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# Couleurs
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couleur_magenta = [0.800, 0.005, 0.315,1] # bouton non activable : magenta
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couleur_orange = [0.799, 0.130, 0.063,1] # bouton activable : orange
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||||
couleur_blanc = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # bouton focus : blanc
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||||
couleur_jaune = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # bouton activé : jaune
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||||
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||||
couleur_cmd = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc
|
||||
couleur_cmd_hl = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune
|
||||
couleur_lien = [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu
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||||
couleur_lien_hl = [0.8, 0.005, 0.315, 1] # majenta
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||||
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||||
# Constantes UPBGE
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||||
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||||
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
|
||||
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
|
||||
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
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||||
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
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||||
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||||
# Actionneurs
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||||
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||||
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||||
# Action du simulateur pour le clignotant
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||||
def sml_clignotant (cont):
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||||
if scene.objects['Systeme']['run']:
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
if obj['actif'] and scene.objects['Led allumee'].visible == False:
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(False,False)
|
||||
# print ("Clignotant allumée")
|
||||
if obj['actif']==False and scene.objects['Led allumee'].visible == True:
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
# print ("Clignotant éteint")
|
||||
|
||||
# Action du simulateur pour le moteur
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||||
def sml_moteur (cont):
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||||
if scene.objects['Systeme']['run']:
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
pas_rot = math.pi/7 # z = 14
|
||||
pas = 2.35619/0.3 # pas echelle 1:1 = 2.35619 -> pas à l'échelle de la maquette (0,3) : 2.35619/0.3 = 7,85396
|
||||
vitesse = 0.05
|
||||
engrenage_obj = scene.objects['Engrenage']
|
||||
portail_obj = scene.objects['Portail']
|
||||
if obj['actif_ouvrir']:
|
||||
# print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
|
||||
engrenage_obj.applyRotation((0, 0, -pas_rot*vitesse), True)
|
||||
portail_obj.applyMovement((-pas*vitesse, 0, 0), True)
|
||||
# else:
|
||||
if obj['actif_fermer']:
|
||||
# print (scene.objects['Portail'].worldPosition.x)
|
||||
engrenage_obj.applyRotation((0, 0, pas_rot*vitesse), True)
|
||||
portail_obj.applyMovement((pas*vitesse, 0, 0), True)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Capteurs fin de course
|
||||
###############################################################################
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||||
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||||
# Etat capteur fin de course portail ouvert
|
||||
def sml_fdc_ouvert (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj_etat=obj['actif']
|
||||
obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']
|
||||
# Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5 et localPosition.x : 0 -> 218
|
||||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x <= 0 and obj['actif'] == False :
|
||||
obj['actif'] = True
|
||||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x > 0 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
|
||||
obj['actif'] = False
|
||||
#Forçage
|
||||
if obj_microrupteur['actif'] == True:
|
||||
obj['actif'] = True
|
||||
#Couleurs
|
||||
if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_jaune
|
||||
if obj['actif'] == False :
|
||||
if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_blanc
|
||||
if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_orange
|
||||
|
||||
# Etat capteur fin de course portail fermé
|
||||
def sml_fdc_ferme (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj_etat=obj['actif']
|
||||
obj_microrupteur=scene.objects['Microrupteur fdc ferme']
|
||||
# Etat capteur en fonction de la grille : worldPosition.x : 0 -> 65.5 et localPosition.x : 0 -> 218
|
||||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x >= 218 and obj['actif'] == False :
|
||||
obj['actif'] = True
|
||||
if scene.objects['Portail'].localPosition.x < 218 and obj_microrupteur['actif'] == False and obj['actif'] == True :
|
||||
obj['actif'] = False
|
||||
#Forçage
|
||||
if obj_microrupteur['actif'] == True:
|
||||
obj['actif'] = True
|
||||
#Couleurs
|
||||
if obj['actif'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_jaune:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_jaune
|
||||
if obj['actif'] == False :
|
||||
if obj_microrupteur['MO'] == True and obj_microrupteur.color !=couleur_blanc:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_blanc
|
||||
if obj_microrupteur['MO'] == False and obj_microrupteur.color !=couleur_orange:
|
||||
obj_microrupteur.color =couleur_orange
|
||||
|
||||
# Forçage capteur fin de course avec la souris
|
||||
def sml_microrupteur (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
sml_click(cont, cont.owner)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Capteurs barrage
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Emetteur IR
|
||||
def sml_emet_ir (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj_emetteur_ir=scene.objects['Emetteur IR']
|
||||
obj_recepteur_ir=scene.objects['Recepteur IR']
|
||||
if obj['actif'] and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == False:
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(False,False)
|
||||
obj_emetteur_ir.color = couleur_orange
|
||||
obj_recepteur_ir.color = couleur_orange
|
||||
if obj['actif']==False and scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].visible == True:
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
obj_emetteur_ir.color = couleur_magenta
|
||||
obj_recepteur_ir.color = couleur_magenta
|
||||
|
||||
# Recepteur IR
|
||||
def sml_recep_ir (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] and scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
sml_click(cont, scene.objects['Module recepteur IR'])
|
||||
if scene.objects['Module recepteur IR']['actif']==True :
|
||||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_jaune
|
||||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_jaune
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Boutons poussoirs
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Gestion du click sur les éléments cliquables
|
||||
def sml_click(cont, obj_activation):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED :
|
||||
obj.color = couleur_blanc
|
||||
obj['MO']=True
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
if obj['MO']:
|
||||
obj_activation['actif'] = True
|
||||
obj.color = couleur_jaune
|
||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED :
|
||||
obj['MO']=False
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == ACTIVATE :
|
||||
obj.color = couleur_jaune
|
||||
else:
|
||||
obj.color = couleur_orange
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_RELEASED:
|
||||
obj_activation['actif'] = False
|
||||
obj.color = couleur_blanc
|
||||
if cont.sensors['MO'].status != ACTIVATE :
|
||||
obj.color = couleur_orange
|
||||
|
||||
# Bouton pousssoir coté rue
|
||||
def sml_bp_rue (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote rue'])
|
||||
|
||||
# Bouton pousssoir coté cour
|
||||
def sml_bp_cour (cont):
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] :
|
||||
sml_click(cont, scene.objects['Module bouton cote cour'])
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Cycle
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Initialisation du cycle de fonctionnement normal
|
||||
# Le moteur est géré en continue.
|
||||
def cycle_init (cont):
|
||||
|
||||
# Clignotant
|
||||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||||
|
||||
# Emetteur IR
|
||||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=False
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
|
||||
# Mise en route et pause du cycle
|
||||
def cycle_run (cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
|
||||
# Pause
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] == True:
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run-Hl'].setVisible(True,False)
|
||||
else:
|
||||
|
||||
# Run
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=True
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False)
|
||||
if scene.objects['Systeme']['thread_run']==False: # Lancement du thread utilisateur
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)
|
||||
importlib.reload(porcou_cmd) # Lecture dynamique du script python (risque de Segfault de Blender)
|
||||
porcou_cmd.start()
|
||||
|
||||
# Arrêt et réinitialisation du cycle
|
||||
def cycle_stop (cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
|
||||
# Arrêt du thread utilisateur
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False
|
||||
porcou_cmd.stop()
|
||||
|
||||
# Commandes
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Grille à l'état initial
|
||||
# applyRotationTo(scene.objects['Systeme'], 0, 0, 0)
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.x = scene.objects['Portail']['init_lx']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.y = scene.objects['Portail']['init_ly']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.z = scene.objects['Portail']['init_lz']
|
||||
|
||||
# Moteur à l'état initial
|
||||
rres=0.001 # resolution rotation
|
||||
obj1=scene.objects['Engrenage']
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) > 1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, -rres), True)
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) < -1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, rres), True)
|
||||
|
||||
# Led à l'état initial
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Capteur barrage IR
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
|
||||
# I/O à l'état initial
|
||||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=False
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif'] =True
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote rue']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote cour']['actif'] =False
|
||||
|
||||
# Fin naturelle du cycle
|
||||
def cycle_fin (cont):
|
||||
|
||||
# Arrêt du thread utilisateur
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False
|
||||
porcou_cmd.stop()
|
||||
|
||||
# Commandes
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Grille à l'état initial
|
||||
# applyRotationTo(scene.objects['Systeme'], 0, 0, 0)
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.x = scene.objects['Portail']['init_lx']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.y = scene.objects['Portail']['init_ly']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.z = scene.objects['Portail']['init_lz']
|
||||
|
||||
# Moteur à l'état initial
|
||||
rres=0.001 # resolution rotation
|
||||
obj1=scene.objects['Engrenage']
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) > 1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, -rres), True)
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) < -1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, rres), True)
|
||||
|
||||
# Led à l'état initial
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Capteur barrage IR
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
|
||||
# I/O à l'état initial
|
||||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=False
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif'] =True
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote rue']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote cour']['actif'] =False
|
||||
|
||||
|
||||
# Arret du thread zombie par forçage des entrées
|
||||
# def cfn_thread_zombie (cont):
|
||||
# obj = cont.owner
|
||||
# forcg=obj['thread_forcg']
|
||||
# if obj['thread_run'] == False and obj['thread_alive'] == True:
|
||||
# print ("Thread zombie : forçage ", forcg)
|
||||
# porcou_cmd.stop()
|
||||
|
||||
# # 0001
|
||||
# if forcg ==0:
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']=True
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']=False
|
||||
|
||||
# # 0010
|
||||
# if forcg ==1:
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']=True
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']=False
|
||||
|
||||
# # 0100
|
||||
# if forcg ==2:
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']=True
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']=False
|
||||
|
||||
# # 1000
|
||||
# if forcg ==3:
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']=False
|
||||
# scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']=True
|
||||
|
||||
# # Combinaison suivante
|
||||
# forcg +=1
|
||||
# if forcg==4:
|
||||
# forcg=0
|
||||
# obj['thread_forcg']= forcg
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Commandes
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Init
|
||||
def cmd_init():
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Raz-vue-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Aide-cmd-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Le highlight des commandes
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||||
def cmd_hl(cont):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
|
||||
# Activation
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||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
if obj.name!="Run" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Run-Hl" and obj.name!="Pause-Hl" and obj.name!="Stop" and obj.name!="Stop-Hl":
|
||||
obj.setVisible(False,True)
|
||||
scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(True,True)
|
||||
|
||||
# Run et pause
|
||||
if obj.name=="Pause" or obj.name=="Run":
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] == True:
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(True,False)
|
||||
else:
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run-Hl'].setVisible(True,False)
|
||||
|
||||
# Stop
|
||||
if obj.name=="Stop":
|
||||
if scene.objects['Systeme']['thread_run']==True:
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(True,False)
|
||||
|
||||
# Désactivation
|
||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
if obj.name!="Run" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Run-Hl" and obj.name!="Pause-Hl" and obj.name!="Stop" and obj.name!="Stop-Hl":
|
||||
scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(False,True)
|
||||
obj.setVisible(True,True)
|
||||
|
||||
# Run et pause
|
||||
if obj.name=="Pause" or obj.name=="Run":
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] == True:
|
||||
scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(True,False)
|
||||
else:
|
||||
scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
|
||||
|
||||
# Stop
|
||||
if obj.name=="Stop":
|
||||
if scene.objects['Systeme']['thread_run']==True:
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)
|
||||
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Gestion du clavier
|
||||
###############################################################################
|
||||
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||||
# Mode : Pan(1) avec Shift, Zoom (2) avec Ctrl, Orbit (0),
|
||||
def mode(cont):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
keyboard = bge.logic.keyboard
|
||||
|
||||
# Shift -> mode 1 : Pan (clic milieu)
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=1
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=1
|
||||
|
||||
# Ctrl -> mode 2 : Zoom (clic milieu)
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=2
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=2
|
||||
|
||||
# Pas de modificateur -> mode 0 : Orbit (clic milieu)
|
||||
if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTSHIFTKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=0
|
||||
if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTSHIFTKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=0
|
||||
if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.LEFTCTRLKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=0
|
||||
if JUST_RELEASED in keyboard.inputs[bge.events.RIGHTCTRLKEY].queue:
|
||||
obj['manip_mode']=0
|
||||
|
||||
# Touche Home -> Reset de la vue
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.HOMEKEY].queue:
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx']
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly']
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz']
|
||||
applyRotationTo(scene.objects['Systeme'], 0, 0, 0)
|
||||
|
||||
# Touche F5 -> Run et Pause
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.F5KEY].queue:
|
||||
if scene.objects['Systeme']['run'] == True:
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
|
||||
else:
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=True
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(True,False)
|
||||
if scene.objects['Systeme']['thread_run']==False: # Lancement du thread utilisateur
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(True,False)
|
||||
importlib.reload(porcou_cmd) # Lecture dynamique du script python
|
||||
porcou_cmd.start()
|
||||
|
||||
# Touche F6 -> Stop / Init
|
||||
if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.F6KEY].queue:
|
||||
if scene.objects['Systeme']['thread_run']==True:
|
||||
|
||||
# Arrêt du thread utilisateur
|
||||
scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False
|
||||
porcou_cmd.stop()
|
||||
|
||||
# Commandes
|
||||
scene.objects['Pause'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Run'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Stop'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Stop-Hl'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Grille à l'état initial
|
||||
# applyRotationTo(scene.objects['Systeme'], 0, 0, 0)
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.x = scene.objects['Portail']['init_lx']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.y = scene.objects['Portail']['init_ly']
|
||||
scene.objects['Portail'].worldPosition.z = scene.objects['Portail']['init_lz']
|
||||
|
||||
# Moteur à l'état initial
|
||||
rres=0.001 # resolution rotation
|
||||
obj1=scene.objects['Engrenage']
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) > 1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, -rres), True)
|
||||
while (obj1.localOrientation.to_euler().y) < -1.1*rres :
|
||||
obj1.applyRotation((0, 0, rres), True)
|
||||
|
||||
# Led à l'état initial
|
||||
scene.objects['Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Capteur barrage IR
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led'].setVisible(True,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR Led allumee'].setVisible(False,False)
|
||||
scene.objects['Emetteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
scene.objects['Recepteur IR'].color = couleur_magenta
|
||||
|
||||
# I/O à l'état initial
|
||||
scene.objects['Module led']['actif']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=False
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=False
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif'] =True
|
||||
scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote rue']['actif'] =False
|
||||
scene.objects['Module bouton cote cour']['actif'] =False
|
||||
|
||||
# Touche F7 -> Mode pas à pas (FIXME)
|
||||
# if JUST_ACTIVATED in keyboard.inputs[bge.events.F7KEY].queue:
|
||||
# if scene.objects['Systeme']['run'] == False:
|
||||
# scene.objects['Systeme']['run']=True
|
||||
# # porcou_cmd.main()
|
||||
# scene.objects['Systeme']['run']=False
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Manipulation 3D du système
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Mémorisation de la position et orientation initiales du modèle 3D et de la caméra
|
||||
def manip_init(cont):
|
||||
scene.objects['Camera']['init_lx']=scene.objects['Camera'].worldPosition.x
|
||||
scene.objects['Camera']['init_ly']=scene.objects['Camera'].worldPosition.y
|
||||
scene.objects['Camera']['init_lz']=scene.objects['Camera'].worldPosition.z
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_lx']=scene.objects['Systeme'].worldPosition.x
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_ly']=scene.objects['Systeme'].worldPosition.y
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_lz']=scene.objects['Systeme'].worldPosition.z
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_rx']=scene.objects['Systeme'].worldOrientation.to_euler().x
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_ry']=scene.objects['Systeme'].worldOrientation.to_euler().y
|
||||
scene.objects['Systeme']['init_rz']=scene.objects['Systeme'].worldOrientation.to_euler().z
|
||||
scene.objects['Portail']['init_lx']=scene.objects['Portail'].worldPosition.x
|
||||
scene.objects['Portail']['init_ly']=scene.objects['Portail'].worldPosition.y
|
||||
scene.objects['Portail']['init_lz']=scene.objects['Portail'].worldPosition.z
|
||||
scene.objects['Engrenage']['init_rx']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().x
|
||||
scene.objects['Engrenage']['init_ry']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().y
|
||||
scene.objects['Engrenage']['init_rz']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().z
|
||||
|
||||
# Atteindre une orientation (bas niveau)
|
||||
def applyRotationTo(obj, rx=None, ry=None, rz=None, Local=True):
|
||||
rres=0.001 # resolution rotation
|
||||
|
||||
# x
|
||||
if rx is not None:
|
||||
while (abs(rx-obj.worldOrientation.to_euler().x) > rres) :
|
||||
if obj.worldOrientation.to_euler().x-rx > rres:
|
||||
obj.applyRotation((-rres, 0, 0), Local)
|
||||
if rx-obj.worldOrientation.to_euler().x > rres:
|
||||
obj.applyRotation((rres, 0, 0), Local)
|
||||
# print ("delta x ",rx-obj.worldOrientation.to_euler().x)
|
||||
|
||||
# y
|
||||
if ry is not None:
|
||||
while (abs(ry-obj.worldOrientation.to_euler().y) > rres) :
|
||||
if obj.worldOrientation.to_euler().y-ry > rres:
|
||||
obj.applyRotation((0, -rres, 0), Local)
|
||||
if ry-obj.worldOrientation.to_euler().y > rres:
|
||||
obj.applyRotation((0, rres, 0), Local)
|
||||
# print ("delta y ",ry-obj.worldOrientation.to_euler().y)
|
||||
|
||||
# z
|
||||
if rz is not None:
|
||||
while (abs(rz-obj.worldOrientation.to_euler().z) > rres) :
|
||||
if obj.worldOrientation.to_euler().z-rz > rres:
|
||||
obj.applyRotation((0, 0, -rres), Local)
|
||||
if rz-obj.worldOrientation.to_euler().z > rres:
|
||||
obj.applyRotation((0, 0, rres), Local)
|
||||
# print ("delta z ",rz-obj.worldOrientation.to_euler().z)
|
||||
|
||||
# Reset de la manipulation de la vue
|
||||
def manip_reset(cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['Systeme']['manip_mode']==0:
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.x = scene.objects['Camera']['init_lx']
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.y = scene.objects['Camera']['init_ly']
|
||||
scene.objects['Camera'].worldPosition.z = scene.objects['Camera']['init_lz']
|
||||
applyRotationTo(scene.objects['Systeme'], 0, 0, 0)
|
||||
|
||||
# Position de départ pour la manipulation de la vue
|
||||
def manip_start(cont):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj['click_x']=cont.sensors['ClickM'].position[0]
|
||||
obj['click_y']=cont.sensors['ClickM'].position[1]
|
||||
|
||||
# Cacher le cercle de la manipulation Orbit
|
||||
def manip_stop(cont):
|
||||
scene.objects['Orbit'].setVisible(False,False)
|
||||
|
||||
# Manipulation du modèle ou de la caméra
|
||||
def manip(cont):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
sensibilite_orbit=0.0005
|
||||
sensibilite_pan=0.005
|
||||
sensibilite_zoom=0.01
|
||||
delta_x=cont.sensors['DownM'].position[0]-obj['click_x']
|
||||
delta_y=cont.sensors['DownM'].position[1]-obj['click_y']
|
||||
|
||||
# Orbit (1280 * 720 px)
|
||||
if obj['manip_mode']==0:
|
||||
scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd
|
||||
scene.objects['Orbit'].setVisible(True,False)
|
||||
dist_orbit = math.sqrt(((1280/2)-obj['click_x'])**2+((720/2)-obj['click_y'])**2)
|
||||
if dist_orbit<235 : # Orbit sur x et z
|
||||
n=10
|
||||
pas_x=(delta_x*40*sensibilite_orbit)/n
|
||||
pas_y=(((1280/2)-cont.sensors['DownM'].position[0])+((720/2)-cont.sensors['DownM'].position[1]))*0.005
|
||||
pas_z=(delta_y*40*sensibilite_orbit)/n
|
||||
for i in range (n):
|
||||
bge.render.drawLine([scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*i, scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*i)/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*i],
|
||||
[scene.objects['Orbit'].worldPosition.x+pas_x*(i+1), scene.objects['Orbit'].worldPosition.y+abs(pas_y*math.sin((3.14*(i+1))/n)), scene.objects['Orbit'].worldPosition.z-pas_z*(i+1)],
|
||||
[0.8, 0.619, 0.021])
|
||||
scene.objects['Systeme'].applyRotation((delta_y*sensibilite_orbit, 0, delta_x*sensibilite_orbit), True)
|
||||
else: # Orbit sur y
|
||||
scene.objects['Orbit'].color=couleur_cmd_hl
|
||||
if abs(delta_x) >= abs(delta_y):
|
||||
scene.objects['Systeme'].applyRotation((0, delta_x*sensibilite_orbit, 0), True)
|
||||
else:
|
||||
scene.objects['Systeme'].applyRotation((0, delta_y*sensibilite_orbit, 0), True)
|
||||
|
||||
# Pan
|
||||
if obj['manip_mode']==1: # Shift
|
||||
scene.objects['Camera'].applyMovement((delta_x*-sensibilite_pan, delta_y*sensibilite_pan, 0), True)
|
||||
|
||||
# Zoom
|
||||
if obj['manip_mode']==2: # Ctrl
|
||||
scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, (delta_x+delta_y)*sensibilite_zoom), True)
|
||||
|
||||
# Manipulation du modèle ou de la caméra
|
||||
def manip_wheel(cont):
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
sensibilite_wheel = 20
|
||||
if cont.sensors['WheelUp'].positive:
|
||||
scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, -sensibilite_wheel), True)
|
||||
if cont.sensors['WheelDown'].positive:
|
||||
scene.objects['Camera'].applyMovement((0, 0, sensibilite_wheel), True)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Aide
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Ouvrir la page d'aide
|
||||
def aide(cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
|
||||
# scene.replace('Scene-Aide') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente
|
||||
scene.active_camera=scene.objects['Aide-Camera']
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_projet'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_maquette'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_a4'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_blender'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_upbge'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_cc'].color= couleur_lien
|
||||
scene.objects['Apropos-Lien_gpl'].color= couleur_lien
|
||||
|
||||
# Fermer la page d'aide
|
||||
def aide_fermer(cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
|
||||
# bge.logic.addScene('Scene') # Bug Eevee -> même scene mais camera différente
|
||||
scene.active_camera=scene.objects['Camera']
|
||||
|
||||
# Aller sur les liens
|
||||
def aide_apropos(cont):
|
||||
if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_maquette" :
|
||||
webbrowser.open('https://www.a4.fr/wiki/')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_projet" :
|
||||
webbrowser.open('https://gitlab.com/blender-edutech')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_a4" :
|
||||
webbrowser.open('https://www.a4.fr')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_blender" :
|
||||
webbrowser.open('https://blender.org')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_upbge" :
|
||||
webbrowser.open('https://upbge.org')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_cc" :
|
||||
webbrowser.open('https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/')
|
||||
if obj.name == "Apropos-Lien_gpl" :
|
||||
webbrowser.open('https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html')
|
||||
|
||||
# Le highlight des liens
|
||||
def aide_apropos_hl(cont):
|
||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj.color = couleur_lien_hl
|
||||
if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED :
|
||||
obj = cont.owner
|
||||
obj.color = couleur_lien
|
||||
@ -16,14 +16,8 @@ import time
|
||||
#
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# # Import dynamique du fichier Python élève
|
||||
# sys.setrecursionlimit(10**5) # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender
|
||||
# importlib.invalidate_caches()
|
||||
# porcou_cmd = importlib.import_module('porcou_cmd')
|
||||
|
||||
# Récupérer la scène UPBGE
|
||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||||
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
|
||||
|
||||
# Couleurs
|
||||
|
||||
@ -32,11 +26,6 @@ couleur_orange = [0.799, 0.130, 0.063,1] # bouton activable : orange
|
||||
couleur_blanc = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # bouton focus : blanc
|
||||
couleur_jaune = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # bouton activé : jaune
|
||||
|
||||
# couleur_cmd = [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc
|
||||
# couleur_cmd_hl = [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune
|
||||
# couleur_lien = [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu
|
||||
# couleur_lien_hl = [0.8, 0.005, 0.315, 1] # majenta
|
||||
|
||||
# Constantes UPBGE
|
||||
|
||||
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
|
||||
|
||||
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# porcou_cmd.py
|
||||
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Gestion des tâches (threads) << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
threads=[]
|
||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
||||
|
||||
def start():
|
||||
thread_start(threads, commandes)
|
||||
|
||||
def stop():
|
||||
thread_stop(threads)
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||
#
|
||||
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||
# - Gyrophare : gyr (True|False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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def commandes():
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# Coder vos commandes ici ...
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gyr(True) # Activer le gyrophare
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print ("Thread #", len(threads)-1, "arrivé au bout -> fermeture.") # Tâche close (thread) << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=False # Fin du cycle << NE PAS MODIFIER CETTE LIGNE >>
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||||
@ -38,8 +38,37 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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||||
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||||
def commandes():
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||||
# Ecrire votre code ici ...
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gyr(True) # Activer le gyrophare
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||||
# Mise en place : Fermeture
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||||
while (fc_f() ==False) :
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gyr(True)
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||||
mot_f(True)
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||||
mot_f(False)
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||||
gyr(False)
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# Fonctionnement normal
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while True :
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# Ouverture
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if bp_int() or bp_ext() :
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while fc_o() ==False:
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||||
gyr(True)
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||||
mot_o(True)
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||||
gyr(False)
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||||
mot_o(False)
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||||
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||||
tempo(2) # Temporisation
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||||
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||||
# Fermeture
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||||
while fc_f() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(True)
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||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
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||||
|
||||
# # Ecrire votre code ici ...
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||||
# gyr(True) # Activer le gyrophare
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||||
# while True:
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||||
# pass
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||||
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||||
porcou_fin() # A garder
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||||
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||||
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||||
@ -1,147 +0,0 @@
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import threading # Multithreading
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import trace
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||||
import sys
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||||
import time
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||||
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||||
# porcou_lib.py
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||||
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant (pcl_*)
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||||
# @project: Blender-EduTech
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||||
# @lang: fr
|
||||
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
||||
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
|
||||
# @license: GNU GPL
|
||||
#
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||||
# Ce simulateur est un environnement 3D programmable en Python.
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||||
# Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnique.
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||||
#
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||||
###############################################################################
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||||
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||||
# Récupérer l'objet portail coulissant
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||||
scene = bge.logic.getCurrentScene()
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||||
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
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||||
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||||
###############################################################################
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||||
# Méthode kill pour les tâches (threads)
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||||
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||||
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||||
class thread_with_trace(threading.Thread):
|
||||
def __init__(self, *args, **keywords):
|
||||
threading.Thread.__init__(self, *args, **keywords)
|
||||
self.killed = False
|
||||
|
||||
def start(self):
|
||||
self.__run_backup = self.run
|
||||
self.run = self.__run
|
||||
threading.Thread.start(self)
|
||||
|
||||
def __run(self):
|
||||
sys.settrace(self.globaltrace)
|
||||
self.__run_backup()
|
||||
self.run = self.__run_backup
|
||||
|
||||
def globaltrace(self, frame, event, arg):
|
||||
if event == 'call':
|
||||
return self.localtrace
|
||||
else:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
def localtrace(self, frame, event, arg):
|
||||
if self.killed:
|
||||
if event == 'line':
|
||||
raise SystemExit()
|
||||
return self.localtrace
|
||||
|
||||
def kill(self):
|
||||
self.killed = True
|
||||
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||||
###############################################################################
|
||||
# Start et stop des tâches (threads)
|
||||
###############################################################################
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||||
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||||
def thread_start(threads, commandes):
|
||||
threads.append(thread_with_trace(target = commandes))
|
||||
threads[len(threads)-1].start()
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_run']=True
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_alive']=True
|
||||
print ("Thread #", len(threads)-1, "ouvert.")
|
||||
|
||||
def thread_stop(threads):
|
||||
i=0
|
||||
zombie_flag=False
|
||||
for t in threads:
|
||||
if not t.is_alive():
|
||||
print ("Thread #",i,"fermé.")
|
||||
else:
|
||||
print ("Thread #",i,"encore ouvert ...")
|
||||
t.kill()
|
||||
t.join()
|
||||
if not t.is_alive():
|
||||
print ("Thread #",i,"tué.")
|
||||
else:
|
||||
print ("Thread #",i,"zombie ...")
|
||||
zombie_flag=True
|
||||
i +=1
|
||||
if zombie_flag==False:
|
||||
scene.objects['Systeme']['thread_alive']=False
|
||||
print ("Tous les threads sont fermés.")
|
||||
else:
|
||||
print ("Il reste des threads zombies.")
|
||||
|
||||
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||||
# Actionneurs
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||||
###############################################################################
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||||
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||||
# Ordres utilisateur du clignotant
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||||
def gyr (ordre):
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||||
scene.objects['Module led']['actif']=ordre
|
||||
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||||
# Ordres utilisateur du moteur
|
||||
def mot_o (ordre):
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_ouvrir']=ordre
|
||||
|
||||
def mot_f (ordre):
|
||||
scene.objects['Ensemble moteur']['actif_fermer']=ordre
|
||||
|
||||
# Ordre utilisateur du capteur barrage IR
|
||||
def ir_emet(ordre):
|
||||
scene.objects['Module emetteur IR']['actif']=ordre
|
||||
|
||||
###############################################################################
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||||
# Capteurs
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||||
###############################################################################
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||||
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||||
# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
|
||||
def fc_o ():
|
||||
return scene.objects['Capteur fdc ouvert']['actif']
|
||||
|
||||
# Compte-rendu utilisateur du capteur fin de course portail ouvert
|
||||
def fc_f ():
|
||||
return scene.objects['Capteur fdc ferme']['actif']
|
||||
|
||||
# Compte-rendu utilisateur du capteur barrage IR
|
||||
def ir_recep ():
|
||||
if scene.objects['Module recepteur IR']['actif'] :
|
||||
return False
|
||||
else:
|
||||
return True
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Boutons poussoirs
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté rue
|
||||
def bp_ext ():
|
||||
return scene.objects['Module bouton cote rue']['actif']
|
||||
|
||||
# Compte-rendu utilisateur du bouton pousssoir coté cour
|
||||
def bp_int ():
|
||||
return scene.objects['Module bouton cote cour']['actif']
|
||||
|
||||
###############################################################################
|
||||
# Temporisation
|
||||
###############################################################################
|
||||
|
||||
def tempo (duree):
|
||||
time.sleep(duree)
|
||||
Binary file not shown.
BIN
portail_coulissant/portail_coulissant-13.blend
Normal file
BIN
portail_coulissant/portail_coulissant-13.blend
Normal file
Binary file not shown.
@ -1 +1 @@
|
||||
/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin.py
|
||||
/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin.py
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_about.py
|
||||
/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_about.py
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_config.xml
|
||||
/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_config.xml
|
||||
@ -1 +1 @@
|
||||
/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc.py
|
||||
/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc.py
|
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