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d327885794
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7161bd0cec
@ -66,10 +66,10 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel.
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Son format est le suivant : **brochage = { nom:[type, broche, mode] }** :
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- nom : nom de l'objet 3D,
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- nom : nom de l'objet 3D du jumeau numérique,
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- type : a (analogique) ou d (binaire),
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- broche : numéro de la broche de carte,
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- broche : numéro de la broche de carte (Arduino, ...),
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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#### Objets du jumeau numérique :
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#### Objets 3D du jumeau numérique :
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- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.
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Binary file not shown.
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