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Philippe Roy 2023-02-04 14:24:11 +01:00
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@ -66,10 +66,10 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel.
Son format est le suivant : **brochage = { nom:[type, broche, mode] }** :
- nom : nom de l'objet 3D,
- nom : nom de l'objet 3D du jumeau numérique,
- type : a (analogique) ou d (binaire),
- broche : numéro de la broche de carte,
- broche : numéro de la broche de carte (Arduino, ...),
- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
#### Objets du jumeau numérique :
#### Objets 3D du jumeau numérique :
- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.

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