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Philippe Roy 2023-02-04 14:24:11 +01:00
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@ -66,10 +66,10 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel. Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel.
Son format est le suivant : **brochage = { nom:[type, broche, mode] }** : Son format est le suivant : **brochage = { nom:[type, broche, mode] }** :
- nom : nom de l'objet 3D, - nom : nom de l'objet 3D du jumeau numérique,
- type : a (analogique) ou d (binaire), - type : a (analogique) ou d (binaire),
- broche : numéro de la broche de carte, - broche : numéro de la broche de carte (Arduino, ...),
- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm). - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
#### Objets du jumeau numérique : #### Objets 3D du jumeau numérique :
- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'. - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.

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