diff --git a/README.md b/README.md
index 52ca75e..20260e6 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -12,9 +12,9 @@ numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront a
 
 **Systèmes** :
 
-* Monte-charge ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)))
-* Portail coulissant ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)))
-* Volet roulant ([Maquette A4 Technologie](https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant))
+* [Monte-charge](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/monte_charge)
+* [Portail coulissant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/portail_coulissant)
+* [Volet roulant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/volet_roulant)
 
 Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement : 
 * Labyrinthe à bille : tutoriel  à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE
diff --git a/monte_charge/README.md b/monte_charge/README.md
index 7bbbfba..2667b01 100644
--- a/monte_charge/README.md
+++ b/monte_charge/README.md
@@ -2,6 +2,12 @@
 
 Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un monte-charge.
 
+## Maquette réelle
+
+La maquette réelle est basée sur des modules AutoProg. Elle est disponible sur le site de l'entreprise A4 technologie : https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/monte-charge.html
+
+Une version auto-construite avec des modules Grove et réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D est en cours de conception.
+
 ## Maquette numérique
 
 Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA. 
diff --git a/portail_coulissant/README.md b/portail_coulissant/README.md
index 01130ce..47de013 100644
--- a/portail_coulissant/README.md
+++ b/portail_coulissant/README.md
@@ -2,9 +2,17 @@
 
 Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.
 
+## Maquette réelle
+
+Il y a 3 déclinaisons de la maquette réelle : 
+
+- Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d/-/tree/main/portail_coulissant
+- Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 10 mm (découpe laser) et d'impression 3D : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d/-/tree/main/portail_coulissant
+- Version achetée avec des modules AutoProg fournie par l'entreprise A4 technologie : https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/portail-coulissant-automatise.html
+
 ## Maquette numérique
 
-Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA. 
+La maquette numérique est basée sur le modèle 3D de la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA. 
 
 Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)
 
diff --git a/volet_roulant/README.md b/volet_roulant/README.md
index ffbe1ac..111af33 100644
--- a/volet_roulant/README.md
+++ b/volet_roulant/README.md
@@ -2,6 +2,12 @@
 
 Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un volet roulant
 
+## Maquette réelle
+
+La maquette réelle est basée sur des modules AutoProg. Elle est disponible sur le site de l'entreprise A4 technologie : https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/volet-roulant-automatise.html
+
+Une version auto-construite avec des modules Grove et réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D est en cours de conception.
+
 ## Maquette numérique
 
 Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.