From 95f45b07069c7971509f3930099b412b21fbf73e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Philippe Roy Date: Wed, 10 Jan 2024 12:56:30 +0100 Subject: [PATCH] Portail coulissant : mise en place de la maquette Grove --- portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py | 3 ++- portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py | 3 ++- portail_coulissant/porcou_cmd.py | 9 +++++---- 3 files changed, 9 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py b/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py index 38be84d..5bc28e7 100644 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py +++ b/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py @@ -83,7 +83,8 @@ def commandes(): # Fonctionnement normal print ("Attente") - while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel + while True : + tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel # Ouverture if bp_int() or bp_ext() : diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py b/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py index 8ae90ad..3a04866 100644 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py +++ b/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py @@ -83,7 +83,8 @@ def commandes(): # Fonctionnement normal print ("Attente") - while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel + while True : + tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel # Ouverture if bp_int() or bp_ext() : diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/portail_coulissant/porcou_cmd.py index 9fd40ed..77a2a93 100644 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd.py +++ b/portail_coulissant/porcou_cmd.py @@ -70,9 +70,9 @@ def commandes(): gyr(False) # Données - daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - reset_t() + # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) + # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) + # reset_t() # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r']) # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']]) @@ -83,7 +83,8 @@ def commandes(): # Fonctionnement normal print ("Attente") - while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel + while True : + tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel # Ouverture if bp_int() or bp_ext() :