Ajout des scripts utilisateur de base, correction coquille dans la documentation

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Philippe Roy 2023-01-29 01:23:51 +01:00
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commit 9fbef5d7c9
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@ -0,0 +1,69 @@
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
###############################################################################
# montchg_cmd.py
# @title: Commandes du monte-charge
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du monte-charge
brochage={
'ba_0' : [],'ba_1' : [],
'pc_0' : [],'pc_1' : [],
'mot_m' : [],'mot_d' : [],
'voy_0' : [], 'voy_1' : []}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
while True:
voy_0(True)
voy_1(False)
tempo(0.5)
voy_0(False)
voy_1(True)
tempo(0.5)
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
start(commandes)
if __name__=='stop':
stop()

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@ -52,7 +52,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
# Monitoring
card_daq_title="Acquisition de données"
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
Par exemple : daq(['ba_0', 'cabine_z']).\n
plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n

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@ -0,0 +1,65 @@
from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
###############################################################################
# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du portail coulissant
brochage={
'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
'mot_o' : [],'mot_f' : [],
'gyr' : [],
'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
gyr(True) # Activer le gyrophare
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
start(commandes)
if __name__=='stop':
stop()

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@ -54,7 +54,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
# Monitoring
card_daq_title="Acquisition de données"
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
Par exemple : daq(['bp_ext', 'portail_x']).\n
plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n

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@ -1,7 +1,7 @@
<data>
<screen>
<width>1590</width>
<height>894</height>
<width>1609</width>
<height>905</height>
<quality>1</quality>
</screen>
<plot>

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@ -0,0 +1,67 @@
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
###############################################################################
# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
###############################################################################
###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################
# Brochage du volet roulant
brochage={
'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
'mot_m' : [],'mot_d' : [],
'bp_auto' : [],'voy_auto' : [],'lum' : []}
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
# Ecrire votre code ici ...
voy_auto(True) # Activer le gyrophare
while True:
pass
fin() # A garder
###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
start(commandes)
if __name__=='stop':
stop()

View File

@ -52,7 +52,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
# Monitoring
card_daq_title="Acquisition de données"
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
Par exemple : daq(['bp_m', 'mot_angle']).\n
plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n