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synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
Ajout des scripts utilisateur de base, correction coquille dans la documentation
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47e49501df
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9fbef5d7c9
69
monte_charge/montchg_cmd-bak.py
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69
monte_charge/montchg_cmd-bak.py
Normal file
@ -0,0 +1,69 @@
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from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# montchg_cmd.py
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# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
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# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
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# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
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#
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# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
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# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du monte-charge
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brochage={
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'ba_0' : [],'ba_1' : [],
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'pc_0' : [],'pc_1' : [],
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'mot_m' : [],'mot_d' : [],
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'voy_0' : [], 'voy_1' : []}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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while True:
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voy_0(True)
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voy_1(False)
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tempo(0.5)
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voy_0(False)
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voy_1(True)
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tempo(0.5)
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fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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|
start(commandes)
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if __name__=='stop':
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stop()
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@ -52,7 +52,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
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# Monitoring
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# Monitoring
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card_daq_title="Acquisition de données"
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card_daq_title="Acquisition de données"
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# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
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# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
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card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
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card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
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Par exemple : daq(['ba_0', 'cabine_z']).\n
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Par exemple : daq(['ba_0', 'cabine_z']).\n
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plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
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plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
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cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
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cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
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65
portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py
Normal file
65
portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py
Normal file
@ -0,0 +1,65 @@
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from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
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# porcou_cmd.py
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# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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#
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|
# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du portail coulissant
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brochage={
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'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
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||||||
|
'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
|
||||||
|
'mot_o' : [],'mot_f' : [],
|
||||||
|
'gyr' : [],
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||||||
|
'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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gyr(True) # Activer le gyrophare
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while True:
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|
pass
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|
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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|
if __name__=='start':
|
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|
start(commandes)
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|
if __name__=='stop':
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|
stop()
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@ -54,7 +54,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
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# Monitoring
|
# Monitoring
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||||||
card_daq_title="Acquisition de données"
|
card_daq_title="Acquisition de données"
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||||||
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
|
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
|
||||||
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
|
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
|
||||||
Par exemple : daq(['bp_ext', 'portail_x']).\n
|
Par exemple : daq(['bp_ext', 'portail_x']).\n
|
||||||
plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
|
plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
|
||||||
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
|
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
|
||||||
|
@ -1,7 +1,7 @@
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<data>
|
<data>
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||||||
<screen>
|
<screen>
|
||||||
<width>1590</width>
|
<width>1609</width>
|
||||||
<height>894</height>
|
<height>905</height>
|
||||||
<quality>1</quality>
|
<quality>1</quality>
|
||||||
</screen>
|
</screen>
|
||||||
<plot>
|
<plot>
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||||||
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67
volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
Normal file
67
volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
Normal file
@ -0,0 +1,67 @@
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|
from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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|
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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|
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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|
#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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|
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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|
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
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|
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
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|
#
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|
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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|
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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|
#
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|
# Gestion du temps :
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||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
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|
# Brochage du volet roulant
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|
brochage={
|
||||||
|
'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
|
||||||
|
'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
|
||||||
|
'mot_m' : [],'mot_d' : [],
|
||||||
|
'bp_auto' : [],'voy_auto' : [],'lum' : []}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
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||||||
|
# Fonctions
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||||||
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||||||
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###############################################################################
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|
# Commandes
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|
def commandes():
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|
# Ecrire votre code ici ...
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|
voy_auto(True) # Activer le gyrophare
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|
while True:
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|
pass
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||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
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|
||||||
|
|
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###############################################################################
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|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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###############################################################################
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|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
stop()
|
@ -52,7 +52,7 @@ system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text,
|
|||||||
# Monitoring
|
# Monitoring
|
||||||
card_daq_title="Acquisition de données"
|
card_daq_title="Acquisition de données"
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||||||
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
|
# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
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card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de génèrer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
|
card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
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||||||
Par exemple : daq(['bp_m', 'mot_angle']).\n
|
Par exemple : daq(['bp_m', 'mot_angle']).\n
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plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
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plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
|
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cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
|
cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
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