Jumelage numérique point d'étape

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -29,7 +29,16 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 ###############################################################################
 
 # Brochage du jumeau réel
-brochage={'gyr' : 2}
+brochage={
+    'bp_ext' : [2,'d','i'],
+    'ebp_int' : [3,'d','i'],
+    'fdc_o' : [4,'d','i'],
+    'fdc_f' : [5,'d','i'],
+    'mot_o' : [6,'d','o'],
+    'mot_f' : [7,'d','o'],
+    'gyr' : [8,'d','o'],
+    'ir_emett' : [9,'d','o'],
+    'ir_recept' : [10,'d','i']}
 
 ###############################################################################
 # Fonctions

portail_coulissant/porcou_lib.py

@@ -25,10 +25,16 @@ threads_cmd=[]
 debug_thread = scene.objects['System']['debug_thread']
 
 # Jumeau numérique
-# twins_serial = None
 board = None
 board_it = None # Iterator (input)
-# board_io = None # Input - Ouput
+bp_int_pin = None
+bp_ext_pin = None
+fdc_o_pin = None
+fdc_f_pin = None
+ir_emett_pin = None
+ir_recept_pin = None
+mot_o_pin = None
+mot_f_pin = None
 gyr_pin = None
 
 # UPBGE constants
@@ -261,13 +267,13 @@ def  serial_devices():
 ##
 # Activation de la communication avec la carte de communication (Arduino, Micro:bit)
 # Vitesse  : 115200 -> 7 fps, 38400 -> 6 fps,  9600 -> 2 fps
-# pyserial : baudrate=115200
+# pyserial : baudrate=115200
-# pyfirmata : baudrate=57600
+# pyfirmata : baudrate=57600
 ##
 
-def  jumeau(es_dict):
+def  jumeau(pins):
     global board
-    global gyr_pin
+    # global gyr_pin
 
     # UI : étape 1
     scene.objects['Twins-icon'].setVisible(True,True)
@@ -276,7 +282,7 @@ def  jumeau(es_dict):
 
     # Mise en place de la carte
     speed = 57600
-    [device,board_name] =serial_autoget_port() # Recherche automatique du port
+    [device,board_name] =serial_autoget_port() # Recherche automatique du port
     board = board_init(device)
     if board is None:
         scene.objects['System']['twins'] = False
@@ -298,9 +304,27 @@ def  jumeau(es_dict):
     tempo (0.1)
 
     # Déclaration des entrées - sorties
-    gyr_pin = board.get_pin('d:'+str(es_dict['gyr'])+':o') # Gyrophare
+    for pin in pins:
+        print (pin)
+    #     if 
+    # bp_ext_pin = board_io('d:'+str(es_dict['bp_ext'])+':i') # Bouton poussoir coté rue
+    # bp_int_pin = board_io('d:'+str(es_dict['bp_int'])+':i') # Bouton poussoir coté cour
+    # fdc_o_pin = board_io('d:'+str(es_dict['fdc_o'])+':i') # Capteur fin de course portail ouvert
+    # fdc_f_pin = board_io('d:'+str(es_dict['fdc_f'])+':i') # Capteur fin de course portail fermé
+    # ir_recept_pin = board_io('d:'+str(es_dict['ir_recept'])+':i') # Recepteur pour le capteur barrage IR
+
+    # gyr_pin = board_io('d:'+str(es_dict['gyr'])+':o') # Gyrophare
+    # mot_o_pin = board_io('d:'+str(es_dict['mot_o'])+':o') # Ouvrir le portail (moteur sens trigo)
+    # mot_f_pin = board_io('d:'+str(es_dict['mot_f'])+':o') # Fermer le portail (moteur sens horaire
+    # ir_emett_pin = board_io('d:'+str(es_dict['ir_emett'])+':o') # Emetteur pour le capteur barrage IR
     return True
 
+# def  board_io(da,pin,io):
+#     if pin_def is not None:
+#         return board.get_pin(da+':'+pin_def)
+#     else:
+#         print ("Définition entrée-sortie non trouvée : "+pin_def)
+
 ##
 # Fermeture de la communication série
 ##