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Philippe Roy 2024-01-21 17:43:50 +01:00
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@ -12,12 +12,12 @@ numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront a
**Systèmes** : **Systèmes** :
* [Monte-charge](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/monte_charge) * [Monte-charge](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques/-/tree/main/monte_charge)
* [Portail coulissant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/portail_coulissant) * [Portail coulissant](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques/-/tree/main/portail_coulissant)
* [Volet roulant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/volet_roulant) * [Volet roulant](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques/-/tree/main/volet_roulant)
Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement : Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement :
* Labyrinthe à bille : [tutoriel à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe) * Labyrinthe à bille : [tutoriel à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-tutoriels/-/tree/main/labyrinthe)
* Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/)) * Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/))
* Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/)) * Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/))
* Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022)) * Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022))
@ -37,16 +37,16 @@ Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](https://www.p
## Ressources pédagogiques ## Ressources pédagogiques
Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressouces pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda) : Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressouces pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques) :
- [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique). - [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique).
## Développement ## Développement
<table> <table>
<tr> <tr>
<td> <div> <a href="https://forge.aeif.fr"> <img src="img/la_forge-brigit_et_komit.svg" alt="Brigit et Komit"> </a> </div> </td> <td> <div> <a href="https://forge.apps.education.fr"> <img src="img/la_forge-brigit_et_komit-blanc.svg" alt="Brigit et Komit"> </a> </div> </td>
<td> <div> Les fichiers sources sont dans le projet <b>Blender-Edutech / Jumeaux numériques</b> de La Forge des Communs Numériques Éducatifs : <td> <div> Les fichiers sources sont dans le projet <b>Blender-Edutech / Jumeaux numériques</b> de La Forge des Communs Numériques Éducatifs :
https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique . </div> <div> &nbsp; </div> <div> L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques . </div> <div> &nbsp; </div> <div> L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de
modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org) et le moteur de jeu 3D modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org) et le moteur de jeu 3D
[UPBGE](https://upbge.org). </div> <div> &nbsp; </div> <div> La version de Blender/UPBGE utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août [UPBGE](https://upbge.org). </div> <div> &nbsp; </div> <div> La version de Blender/UPBGE utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août
2023).</td> 2023).</td>

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Programmation Blender/UPBGE: Programmation Blender/UPBGE:
- Licence : GNU GPL V3 - Licence : GNU GPL V3
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
Maquette numérique : Fichiers SolidWorks Maquette numérique : Fichiers SolidWorks

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1
monte_charge/twin_pylint.py Symbolic link
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@ -2,7 +2,7 @@
Programmation Blender/UPBGE: Programmation Blender/UPBGE:
- Licence : GNU GPL V3 - Licence : GNU GPL V3
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
Maquette numérique : Fichiers STEP Maquette numérique : Fichiers STEP
@ -12,5 +12,5 @@ Maquette numérique : Fichiers STEP
Maquette numérique : Fichiers FreeCAD Maquette numérique : Fichiers FreeCAD
- Licence : Creative Commons BY-SA V4 - Licence : Creative Commons BY-SA V4
- Dépôt : https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-3d_models/ - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>

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@ -2,7 +2,7 @@
Programmation Blender/UPBGE: Programmation Blender/UPBGE:
- Licence : GNU GPL V3 - Licence : GNU GPL V3
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
Maquette numérique version AutoProg : Fichiers SolidWorks Maquette numérique version AutoProg : Fichiers SolidWorks
@ -12,5 +12,5 @@ Maquette numérique version AutoProg : Fichiers SolidWorks
Maquette numérique version Grove : Fichiers SolidWorks Maquette numérique version Grove : Fichiers SolidWorks
- Licence : Creative Commons BY-SA V4 - Licence : Creative Commons BY-SA V4
- Dépôt : https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-3d_models/ - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>

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@ -6,8 +6,8 @@ Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'
Il y a 3 déclinaisons de la maquette réelle : Il y a 3 déclinaisons de la maquette réelle :
- [Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d/-/tree/main/portail_coulissant) - [Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d/-/tree/main/portail_coulissant)
- [Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 10 mm (découpe laser) et d'impression 3D](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d/-/tree/main/portail_coulissant) - [Version auto-construite avec des modules Grove réalisable à partir de plaque de 10 mm (découpe laser) et d'impression 3D](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles-3d/-/tree/main/portail_coulissant)
- [Version avec des modules AutoProg fournie par l'entreprise A4 technologie](https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/portail-coulissant-automatise.html) - [Version avec des modules AutoProg fournie par l'entreprise A4 technologie](https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/portail-coulissant-automatise.html)
![Capture écran FreeCAD](img/portail_coulissant-grove-plaque-3mm.jpg) ![Capture écran FreeCAD](img/portail_coulissant-grove-plaque-3mm.jpg)

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Programmation Blender/UPBGE: Programmation Blender/UPBGE:
- Licence : GNU GPL V3 - Licence : GNU GPL V3
- Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique - Dépôt : https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques
- Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> - Auteur : Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
Maquette numérique : Fichiers SolidWorks Maquette numérique : Fichiers SolidWorks

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