diff --git a/portail_coulissant/README.md b/portail_coulissant/README.md index 851acb3..c3b42ed 100644 --- a/portail_coulissant/README.md +++ b/portail_coulissant/README.md @@ -14,7 +14,7 @@ Site internet du projet Blender-EduTech : https://gitlab.com/blender-edutech/dig Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...). -### Actions +#### Actions Les actions (ordre = True ou False) sont : - Gyrophare : **gyr (True|False)** @@ -22,17 +22,19 @@ Les actions (ordre = True ou False) sont : - Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True|False)** - Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True|False)** -### Capteurs +#### Capteurs Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont : - Capteur fin de course portail ouvert : **fc_o()** - Capteur fin de course portail fermé : **fc_f()** - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()** -### Consignes +#### Consignes Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont : - Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()** - Bouton poussoir coté cour : **bp_int()** -Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde +#### Gestion du temps + +Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde