diff --git a/monte_charge/montchg_cmd.py b/monte_charge/montchg_cmd.py
index 4ccb3f7..3ea56d7 100644
--- a/monte_charge/montchg_cmd.py
+++ b/monte_charge/montchg_cmd.py
@@ -29,14 +29,6 @@ from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 #
 ###############################################################################
 
-# Brochage du monte-charge (Grove)
-brochage={
-    'pc_0' : ['d',7,'i'],'pc_1' : ['d',8,'i'],
-    'ba_0' : ['a',0,'i'],'ba_1' : ['a',1,'i'],
-    'voy_0' : ['d',5,'o'],'voy_1' : ['d',6,'o']}
-    # 'mot_m' : ['d',5,'o'],'mot_d' : ['d',6,'o'],
-    # 'voy_0' : ['d',3,'o'], 'voy_1' : ['d',4,'o']}
-
 ###############################################################################
 # Fonctions
 ###############################################################################
@@ -48,7 +40,6 @@ brochage={
 def commandes():
 
     # Ecrire votre code ici ...
-    jumeau(brochage)
     while True:
         voy_0(True)
         voy_1(False)
diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/portail_coulissant/porcou_cmd.py
index 2035fdd..87b83bb 100644
--- a/portail_coulissant/porcou_cmd.py
+++ b/portail_coulissant/porcou_cmd.py
@@ -28,14 +28,6 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 #
 ###############################################################################
 
-# Brochage du portail coulissant (Grove)
-brochage={
-    'bp_ext' : ['a',0,'i'],'bp_int' : ['a',1,'i'],
-    'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
-    'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
-    'gyr' : ['d',4,'o'],
-    'ir_emet' : ['d',2,'o'],'ir_recep' : ['a',3,'i']}
-
 ###############################################################################
 # Fonctions
 ###############################################################################
@@ -46,8 +38,6 @@ brochage={
 
 def commandes():
 
-    jumeau(brochage)
-
     # Ecrire votre code ici ...
     gyr(True) # Activer le gyrophare
     while True:
diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend
index 4c218f0..948a6e3 100644
Binary files a/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend and b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend differ
diff --git a/volet_roulant/volrou_cmd.py b/volet_roulant/volrou_cmd.py
index 9431e7f..79d6aa1 100644
--- a/volet_roulant/volrou_cmd.py
+++ b/volet_roulant/volrou_cmd.py
@@ -31,13 +31,6 @@ from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
 #
 ###############################################################################
 
-# Brochage du volet roulant (Grove)
-brochage={
-    'fdc_h' : ['d',7,'i'],'fdc_b' : ['d',8,'i'],
-    'bp_m' : ['a',0,'i'],'bp_d' : ['a',1,'i'], 'bp_a' : ['d',2,'i'],
-    'mot_m' : ['d',5,'o'],'mot_d' : ['d',6,'o'],
-    'bp_auto' : ['a',3,'i'], 'voy_auto' : ['d',4,'o'], 'lum' : ['a',2,'i']}
-
 ###############################################################################
 # Fonctions
 ###############################################################################
@@ -49,8 +42,6 @@ brochage={
 def commandes():
     
     # Ecrire votre code ici ...
-    jumeau(brochage)
-
     while True:
         voy_auto(True)
         tempo(0.5)