Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Bugfix : Erreur suite aux changement de format du dictionnaire des variables publiques

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Philippe Roy 2023-02-03 10:27:45 +01:00
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2
monte_charge/montchg_doc.py
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@ -34,7 +34,7 @@ card_pin_title="Brochage"
card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
- nom : nom de l'objet 3D,
- type : a (analogique) ou d (numérique),
- type : a (analogique) ou d (binaire),
- broche : numéro de la broche de carte,
- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
Par exemple : brochage = { 'ba_0':['d',2,'i'] }.\n

24
portail_coulissant/porcou.py
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@ -154,10 +154,10 @@ def mot (cont):
# Modele 3D -> Arduino
if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
if scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None :
if scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(1)
if scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None :
if scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(1)
# Fermer
# else: # Pas de priorité
@ -177,10 +177,10 @@ def mot (cont):
# Modele 3D -> Arduino
if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
if scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
if scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(1)
if scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
if scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(1)
# Arrêrer
if obj['open']== False and obj['close'] == False and obj['prior']:
@ -193,10 +193,10 @@ def mot (cont):
# Modele 3D -> Arduino
if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
if scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
if scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(0)
if scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
if scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None:
scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(0)
scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(0)
###############################################################################
# Capteurs fin de course

63
portail_coulissant/porcou_cmd.py
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@ -39,13 +39,29 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
#
###############################################################################
# Brochage du portail coulissant
# Brochage du portail coulissant (Grove)
brochage={
'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
'mot_o' : [],'mot_f' : [],
'gyr' : [],
'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
'bp_ext' : ['a',0,'i'],'bp_int' : ['a',1,'i'],
'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
'gyr' : ['d',4,'o'],
'ir_emet' : ['d',2,'o'],'ir_recep' : ['a',3,'i']}
# Brochage du portail coulissant (AutoProgUno)
# brochage={
# 'bp_ext' : ['d',2,'i'],'bp_int' : ['d',3,'i'],
# 'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
# 'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
# 'gyr' : ['d',4,'o'],
# 'ir_emet' : ['d',9,'o'],'ir_recep' : ['d',10,'i']}
# Brochage vierge
# brochage={
# 'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
# 'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
# 'mot_o' : [],'mot_f' : [],
# 'gyr' : [],
# 'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
###############################################################################
# Fonctions
@ -69,14 +85,42 @@ def commandes():
# Données
# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
reset_t()
daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
# Jumelage
# jumeau_mode(True,True, False, False)
jumeau(brochage)
# jumeau_mode()
# jumeau_mode(True,True, False, False)
# jumeau_mode(True,True, True, True)
# jumeau_mode_object ('gyr', False, True)
gyr(False)
while True :
jumeau_mode_object ('gyr', False, True)
gyr(True)
print ('gyr Numérique')
tempo(0.5)
jumeau_mode_object ('gyr', True, True)
gyr(False)
tempo(0.1)
jumeau_mode_object ('gyr', True, False)
gyr(True)
print (('gyr Physique'))
tempo(0.5)
jumeau_mode_object ('gyr', True, True)
gyr(False)
tempo(0.1)
if bp_ext():
break
# Fermeture
mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
@ -102,6 +146,7 @@ def commandes():
mot_o(True)
mot_o(False)
gyr(False)
tempo(1)
fin() # A garder

BIN
portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend
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Binary file not shown.

12
twin.py
View File

@ -732,10 +732,10 @@ def cycle_voy(cont):
elif scene.objects['System']['run']:
# Activation
if obj['activated'] and obj_on.visible == False:
if obj['activated']:
# Modele 3D
if obj['prior']:
# Physique du modèle 3D
if obj_on.visible == False and obj['prior']:
obj_on.setVisible(True,False)
obj.setVisible(False,False)
@ -745,10 +745,10 @@ def cycle_voy(cont):
obj['pin'].write(1)
# Désactivation
if obj['activated']==False and obj_on.visible == True:
if obj['activated']==False:
# Modele 3D
if obj['prior']:
# Physique du modèle 3D
if obj_on.visible == True and obj['prior']:
obj.setVisible(True,False)
obj_on.setVisible(False,False)

4
twin_config.xml
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@ -1,7 +1,7 @@
<data>
<screen>
<width>1590</width>
<height>894</height>
<width>999</width>
<height>562</height>
<quality>1</quality>
</screen>
<plot>

3
twin_serial.py
View File

@ -176,7 +176,8 @@ def jumeau (brochage=None):
# Brochage
if brochage is not None:
for pin in pin_config :
scene.objects[pin_config[pin][0][0]][pin_config[pin][1][0]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)
if len (pin_config[pin][1])>0:
scene.objects[pin_config[pin][0][0]][pin_config[pin][1][0]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)
return board
else:
return None

BIN
volet_roulant/volet_roulant-17.blend
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Binary file not shown.

2
volet_roulant/volrou_doc.py
View File

@ -34,7 +34,7 @@ card_pin_title="Brochage"
card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
- nom : nom de l'objet 3D,
- type : a (analogique) ou d (numérique),
- type : a (analogique) ou d (binaire),
- broche : numéro de la broche de carte,
- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
Par exemple : brochage = { 'bp_m':['d',2,'i'] }.\n