Bugfix : Erreur suite aux changement de format du dictionnaire des variables publiques

monte_charge/montchg_doc.py

@@ -34,7 +34,7 @@ card_pin_title="Brochage"
 card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel, 
  brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - nom : nom de l'objet 3D,
- - type : a (analogique) ou d (numérique),
+ - type : a (analogique) ou d (binaire),
  - broche : numéro de la broche de carte,
  - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
  Par exemple : brochage = { 'ba_0':['d',2,'i'] }.\n

portail_coulissant/porcou.py

@@ -154,10 +154,10 @@ def mot (cont):
            
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None :
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None :
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(1)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(1)
 
         # Fermer
         # else: # Pas de priorité
@@ -177,10 +177,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(1)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(1)
 
         # Arrêrer
         if obj['open']== False and obj['close'] == False and obj['prior']:
@@ -193,10 +193,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_f'] is not None:
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_close'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_o'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_open'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_o'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_open'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_f'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_close'].write(0)
 
 ###############################################################################
 # Capteurs fin de course

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -39,13 +39,29 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
 #
 ###############################################################################
 
-# Brochage du portail coulissant
+# Brochage du portail coulissant (Grove)
 brochage={
-    'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
+    'bp_ext' : ['a',0,'i'],'bp_int' : ['a',1,'i'],
-    'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
+    'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
-    'mot_o' : [],'mot_f' : [],
+    'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
-    'gyr' : [],
+    'gyr' : ['d',4,'o'],
-    'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
+    'ir_emet' : ['d',2,'o'],'ir_recep' : ['a',3,'i']}
+
+# Brochage du portail coulissant (AutoProgUno)
+# brochage={
+#     'bp_ext' : ['d',2,'i'],'bp_int' : ['d',3,'i'],
+#     'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
+#     'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
+#     'gyr' : ['d',4,'o'],
+#     'ir_emet' : ['d',9,'o'],'ir_recep' : ['d',10,'i']}
+
+# Brochage vierge
+# brochage={
+#     'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
+#     'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
+#     'mot_o' : [],'mot_f' : [],
+#     'gyr' : [],
+#     'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
 
 ###############################################################################
 # Fonctions
@@ -69,14 +85,42 @@ def commandes():
     # Données
     # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
     reset_t()
-    daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
+
+    # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
     # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
-    plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+
+    # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+    
     # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
 
     # Jumelage
-    # jumeau_mode(True,True, False, False)
+    jumeau(brochage)
     # jumeau_mode()
+    # jumeau_mode(True,True, False, False)
+    # jumeau_mode(True,True, True, True)
+
+    # jumeau_mode_object ('gyr', False, True)
+    gyr(False)
+    while True :
+
+        jumeau_mode_object ('gyr', False, True)
+        gyr(True)
+        print ('gyr Numérique')
+        tempo(0.5)
+        jumeau_mode_object ('gyr', True, True)
+        gyr(False)
+        tempo(0.1)
+        
+        jumeau_mode_object ('gyr', True, False)
+        gyr(True)
+        print (('gyr Physique'))
+        tempo(0.5)
+        jumeau_mode_object ('gyr', True, True)
+        gyr(False)
+        tempo(0.1)
+                
+        if bp_ext():
+            break
 
     # Fermeture
     mot_vitesse (1256)  # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
@@ -102,6 +146,7 @@ def commandes():
         mot_o(True)
     mot_o(False)
     gyr(False)
+    tempo(1)
 
     fin() # A garder
 

twin.py

@@ -732,10 +732,10 @@ def cycle_voy(cont):
     elif scene.objects['System']['run']:
 
         # Activation
-        if obj['activated'] and obj_on.visible == False:
+        if obj['activated']:
 
-            # Modele 3D
+            # Physique du modèle 3D
-            if obj['prior']:
+            if obj_on.visible == False and obj['prior']:
                 obj_on.setVisible(True,False)
                 obj.setVisible(False,False)
 
@@ -745,10 +745,10 @@ def cycle_voy(cont):
                     obj['pin'].write(1)
 
         # Désactivation
-        if obj['activated']==False and obj_on.visible == True:
+        if obj['activated']==False:
 
-            # Modele 3D
+            # Physique du modèle 3D
-            if obj['prior']:
+            if obj_on.visible == True and obj['prior']:
                 obj.setVisible(True,False)
                 obj_on.setVisible(False,False)
 

twin_config.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1590</width>
+	<width>999</width>
-	<height>894</height>
+	<height>562</height>
 	<quality>1</quality>
     </screen>
     <plot>

twin_serial.py

@@ -176,7 +176,8 @@ def jumeau (brochage=None):
     # Brochage
     if brochage is not None:
         for pin in pin_config :
-            scene.objects[pin_config[pin][0][0]][pin_config[pin][1][0]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)
+            if len (pin_config[pin][1])>0:
+                scene.objects[pin_config[pin][0][0]][pin_config[pin][1][0]] = jumeau_get_pin(board, pin, brochage)
         return  board
     else:
         return None

volet_roulant/volrou_doc.py

@@ -34,7 +34,7 @@ card_pin_title="Brochage"
 card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel, 
  brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - nom : nom de l'objet 3D,
- - type : a (analogique) ou d (numérique),
+ - type : a (analogique) ou d (binaire),
  - broche : numéro de la broche de carte,
  - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
  Par exemple : brochage = { 'bp_m':['d',2,'i'] }.\n