diff --git a/README.md b/README.md index 154dbdd..8a9c2a6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -26,7 +26,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : - **pylint** : vérificateur du code Python - **pyserial** : communication sur le port série -- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre logiciel et microcontrôleur) +- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur) Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont : - **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 : @@ -40,5 +40,5 @@ Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont : - Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell - Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages - Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages - - Installer serial : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages + - Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages diff --git a/jumeau.py b/jumeau.py index 6b8f41b..b7c3ca6 100644 --- a/jumeau.py +++ b/jumeau.py @@ -4,20 +4,19 @@ import webbrowser import math import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file -import cine_doc # Documentation -import cine_about # About +import jumeau_doc # Documentation +import jumeau_about # About ############################################################################### -# cine.py -# @title: Bibliothèque générale du player 3D d'analyse de cinématique +# jumeau.py +# @title: Bibliothèque générale du l'environnement 3D pour le développement de jumeau numérique # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy # @license: GNU GPL # -# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement. -# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique. +# Cette environnement 3D est programmable en Python. Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnologique. # ############################################################################### diff --git a/jumeau_about.py b/jumeau_about.py index 0f01c9d..7b05a18 100644 --- a/jumeau_about.py +++ b/jumeau_about.py @@ -3,8 +3,8 @@ import webbrowser import numpy as np ############################################################################### -# cine_about.py -# @title: A propos du player 3D d'analyse de cinématique +# jumeau_about.py +# @title: A propos de l'environnement 3D des jumeaux numériques # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy diff --git a/jumeau_doc.py b/jumeau_doc.py index ef96fe1..79f7c99 100644 --- a/jumeau_doc.py +++ b/jumeau_doc.py @@ -2,7 +2,7 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) ############################################################################### # jumeau_doc.py -# @title: Documentation du jumeau numérique +# @title: Documentation de l'environnement 3D des jumeaux numériques # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy