diff --git a/asset/doc/montchg_doc-fr.blend b/asset/doc/montchg_doc-fr.blend
new file mode 100644
index 0000000..38b72d9
Binary files /dev/null and b/asset/doc/montchg_doc-fr.blend differ
diff --git a/asset/doc/porcou_doc-fr.blend b/asset/doc/porcou_doc-fr.blend
new file mode 100644
index 0000000..db3ed54
Binary files /dev/null and b/asset/doc/porcou_doc-fr.blend differ
diff --git a/asset/doc/twin_doc-gen.py b/asset/doc/twin_doc-gen.py
new file mode 100644
index 0000000..84e502f
--- /dev/null
+++ b/asset/doc/twin_doc-gen.py
@@ -0,0 +1,287 @@
+import bpy  # Blender
+import importlib
+import sys
+import time
+
+###############################################################################
+# twin_doc-gen.py
+# @title: Script (bpy) de génération de la documentation statique de l'environnement 3D pour jumeau numérique
+# @project: Blender-EduTech
+# @lang: fr
+# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
+# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
+# @license: GNU GPL
+###############################################################################
+
+# UPBGE scene
+scene = bpy.context.scene
+# scene=bpy.data.scenes["Scene"]
+
+# Cards description
+card_description ={}
+
+# Documentation du sytème
+path = scene.objects['Doc']['path']
+name = scene.objects['Doc']['system']+'_doc'
+spec = importlib.util.spec_from_file_location(name, path)
+system = importlib.util.module_from_spec(spec)
+sys.modules[spec.name] = system
+spec.loader.exec_module(system)
+# system=importlib.import_module(scene.objects['Doc']['system']+'_doc') # Système
+system_card = system.get_system_card()
+card_description.update(system.get_card_description())
+
+###############################################################################
+# Documentation Python
+###############################################################################
+
+# "oop-card"
+python_card=["function-card", "alternative-card", "loop-card", "flow-card", "text-card", "list-card", "dict-card", "console-card", "sleep-card", "python-card"]
+#python_card=["function-card"]
+# python_card=["function-card" ,"alternative-card"]
+
+# Fonction
+card_function_title="Fonction"
+card_function_text=" La définition d\"une fonction se fait avec \n \'def\'. La fonction peut renvoyer une \n valeur avec \'return\'. \n\n"
+card_function_text=card_function_text + " def fonction_1 (arguments) : \n    instruction_1 \n    instruction_2 \n    ....\n    return valeurs_renvoyées \n\n"
+card_function_text=card_function_text + " Les arguments sont des données \n transmises à la fonction."
+card_function_url=[["w3schools.com : functions","https://www.w3schools.com/python/python_functions.asp"]]
+card_description.update({"function-card" : [card_function_title, card_function_text, card_function_url]})
+
+# Alternative
+card_alternative_title="Alternative"
+card_alternative_text=" L\"alternative permet d\"éxécuter des \n instructions en fonction d\"un test. \n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + " Elle se programme en suivant la suite : \n \'if \' (si) ... \'else\' (sinon) ... \n\n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + " if condition :\n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + "     instruction_1\n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + " else : \n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + "     instruction_2\n\n"
+card_alternative_text=card_alternative_text + "Le \'else\' (sinon) est facultatif."
+card_alternative_url=[["w3schools.com : if ... else","https://www.w3schools.com/python/python_conditions.asp"]]
+card_description.update({"alternative-card" : [card_alternative_title, card_alternative_text, card_alternative_url]})
+
+# Boucles
+card_loop_title="Boucles"
+card_loop_text=" Il y a deux types de boucle : \n - avec \'for\' pour définir un nombre de \n   répétition (ici n), \n - avec \'while\' (tant que) pour prendre \n   en compte une condition. \n \n"
+card_loop_text=card_loop_text + " for i in range (n) : \n     instruction \n \n"
+card_loop_text=card_loop_text + " while condition : \n     instruction"
+card_loop_url=[["w3schools.com : for","https://www.w3schools.com/python/python_for_loops.asp"],
+             ["w3schools.com : while","https://www.w3schools.com/python/python_while_loops.asp"]]
+card_description.update({"loop-card" : [card_loop_title, card_loop_text, card_loop_url]})
+
+# Flux
+card_flow_title="Contrôle du flux"
+card_flow_text=""" Les structures (if, while, for) peuvent \n être gérées plus finement par les \n fonctions 'break', 'continue' et  'pass'. \n
+ - 'break' : termine l"itération en cours et \n  arrête la boucle.
+ - 'continue' : termine l"itération en cours et \n   reprend la boucle.
+ - 'pass' : instruction vide.""" 
+card_flow_url=[["w3schools.com : break","https://www.w3schools.com/python/ref_keyword_break.asp"],
+             ["w3schools.com : continue","https://www.w3schools.com/python/ref_keyword_break.asp"],
+             ["w3schools.com : pass","https://www.w3schools.com/python/ref_keyword_pass.asp"]]
+card_description.update({"flow-card" : [card_flow_title, card_flow_text, card_flow_url]})
+
+# Chaîne de caractères
+card_text_title="Chaîne de caractères"
+card_text_text=""" Une chaîne de caractères correspond à un \n texte (mot, phrase). Elle est délimitée \n par " ou ' : texte = 'Bonjour ! ' \n
+- texte1 + texte2 : concaténe plusieurs \n   chaînes.
+- len(texte) : renvoie la longueur de texte.
+- "\\n" : caractère aller à la ligne.
+- texte[i] : renvoie le caractère du rang i de \n   texte (commence à 0).
+- texte[2:5] : renvoie les caractères du rang \n  2 au rang 5.
+- texte.replace("a","b") : remplace les "a" en "b". """
+card_text_url=[
+    ["Doc. Python v3 Français : string","https://docs.python.org/fr/3/library/string.html"],
+    ["w3schools.com : strings","https://www.w3schools.com/python/python_strings.asp"]]
+card_description.update({"text-card" : [card_text_title, card_text_text, card_text_url]})
+
+# Liste
+card_list_title="Liste"
+card_list_text=""" Une liste est une séquence d"éléments. \n Elle est délimitée par des crochets : 
+ liste = ['pomme', 7, 'rouge', True] \n
+- liste[i] : renvoie l"élément du rang i de la \n   liste (commence à 0).
+- liste.append('neige') : ajoute 'neige' à la \n   fin de la liste.
+- len(liste) : renvoie le nombre d"éléments.
+- liste.sort() : classe par ordre croissant la \n   liste (alphabétiquement / numériquement).
+- liste.remove('rouge') : enlève la première \n   occurence de la valeur."""
+card_list_url=[
+    ["Doc. Python v3 Français : list","https://docs.python.org/fr/3/library/stdtypes.html#sequence-types-list-tuple-range"],
+    ["w3schools.com : lists","https://www.w3schools.com/python/python_lists.asp"]]
+card_description.update({"list-card" : [card_list_title, card_list_text, card_list_url]})
+
+# Dictionnaire
+card_dict_title="Dictionnaire"
+card_dict_text=""" Une liste est une collection d"éléments. \n Elle est délimitée par des accolades, \n chaque valeur comporte une clé unique : 
+ dico = {'nom' : 'Haddock', 'prénom' : \n 'Archibald', 'année' : 1940} \n
+- dico[clé] : renvoie la valeur liée à la clé.
+- dico.update('domicile' : 'Moulinsart') : met \n   à jour les paires de clé/valeur.
+- len(dico) : renvoie le nombre d"éléments.
+- list(dico) : renvoie la liste des clés.
+- dico.pop("année") : enlève la valeur associée \n   à la clé."""
+card_dict_url=[
+    ["Doc. Python v3 Français : dict","https://docs.python.org/fr/3/library/stdtypes.html#mapping-types-dict"],
+    ["w3schools.com : dictionaries","https://www.w3schools.com/python/python_dictionaries.asp"]]
+card_description.update({"dict-card" : [card_dict_title, card_dict_text, card_dict_url]})
+
+# Objet (POO)
+card_oop_title="Programmation\norientée objet (POO)"
+card_oop_text="\nFIXME"
+card_oop_url=[["w3schools.com : classes & objects","https://www.w3schools.com/python/python_classes.asp"]]
+card_description.update({"oop-card" : [card_oop_title, card_oop_text, card_oop_url]})
+
+# Console
+card_console_title="Console"
+card_console_text=" Si vous avez executé Ropy dans un \n terminal (avec l\"option \'-con\'), vous \n pouvez utiliser le terminal comme \n console de debuggage.\n\n"
+card_console_text= card_console_text + " print(\'Bonjour !\') \n -> Affiche le texte dans la console.\n\n"
+card_console_text= card_console_text + " variable = input () \n -> Permet la saisie, par exemple : \n"
+card_console_text= card_console_text + " entree = \'\'\n while entree == \'\' :\n     entree = input ()"
+card_console_url=[["w3schools.com : print","https://www.w3schools.com/python/ref_func_print.asp"],
+             ["w3schools.com : input","https://www.w3schools.com/python/ref_func_input.asp"]]
+card_description.update({"console-card" : [card_console_title, card_console_text, card_console_url]})
+
+# Temps
+card_sleep_title="Gestion du temps"
+card_sleep_text=" Vous pouvez créer des temporisations \n dans le déroulement du script.\n\n"
+card_sleep_text= card_sleep_text + " time.sleep(x) \n -> Marque d\"un temps d\"arrêt de \n     x secondes.\n\n"
+card_sleep_text= card_sleep_text + " Il faudra préalablement importer la \n bibliothèque \'time\' avec \'import time\'."
+card_sleep_url=[["Doc. Python v3 Fr : sleep","https://docs.python.org/fr/3/library/time.html#time.sleep"]]
+card_description.update({"sleep-card" : [card_sleep_title, card_sleep_text, card_sleep_url]})
+
+# Python
+card_python_title="Langage Python"
+card_python_text=""" Le Python est un langage de programmation \n interprété open source. Python vise à être \n visuellement épuré avec une syntaxe \n clairement séparée des mécanismes de \n bas niveau.\n 
+ Python possède beaucoup de bibliothèques \n spécialisées. Multiplateformes et \n multiparadigme, il est utilisé dans de \n nombreux contextes : scriptage, calcul \n numérique, prototypage, enseignement, \n ou encore comme langage de commande \n pour de nombreux logiciels."""
+
+card_python_url=[["python.org","https://python.org"], ["AFPy","https://www.afpy.org"]]
+card_description.update({"python-card" : [card_python_title, card_python_text, card_python_url]})
+
+###############################################################################
+# Génération statique des pages (fichiers *_doc-fr.blend)
+###############################################################################
+
+# Sortir de la génération
+def text_gene_end():
+    print ("Génération des pages effectuée.")
+    #         print ("Génération des pages effectuée.")
+    #         for item in scene.objects:
+    #             print (item.name)
+
+# Génération des pages
+def text_gene(obj):
+    print ("Génération des pages de la documentation pour le chapitre : "+ obj.name +" ...")
+    if obj.name == "Doc_chap-system":
+        chap_card = system_card
+        rep_chap= bpy.data.objects["Doc_chap-system"]
+    if obj.name == "Doc_chap-python":
+        chap_card = python_card
+        rep_chap= bpy.data.objects["Doc_chap-python"]
+
+    # Création des objets 3D
+    # bpy.ops.collection.create(name='Collection')
+    i=1
+    for card in chap_card :
+        print ("Génération de la page : "+ card)
+
+        # Repère page
+        rep_ref= bpy.data.objects["Doc_chap-ref"]
+        rep_page = duplicateObject(scene, "Doc_page-"+str(card), "Doc_chap-ref",rep_chap.location.x+ i*100, rep_chap.location.y, rep_chap.location.z)
+        collection = bpy.data.collections["Doc generation"]
+        collection_old = bpy.data.collections["Doc"]
+        collection.objects.link(rep_page)
+        collection_old.objects.unlink(rep_page)
+        i+=1
+
+        # Titre
+        titre_name = "Doc_title-"+str(card)
+        titre_ref=bpy.data.objects["Doc_title-ref"]
+        titre = addText(scene, titre_name, "Doc_title-ref", card_description[card][0],
+                             titre_ref.location.x-rep_ref.location.x,
+                             titre_ref.location.y-rep_ref.location.y,
+                             titre_ref.location.z-rep_ref.location.z)
+        titre.parent = rep_page
+        collection.objects.link(titre)
+        collection_old.objects.unlink(titre)
+        
+        # Texte de la page en une seule fois
+        ligne_name = "Doc_text-"+str(card)
+        ligne_ref=bpy.data.objects["Doc_text-l1-ref"]
+        ligne_text = addText(scene, ligne_name, "Doc_text-l1-ref", card_description[card][1],
+                             ligne_ref.location.x-rep_ref.location.x,
+                             ligne_ref.location.y-rep_ref.location.y,
+                             ligne_ref.location.z-rep_ref.location.z)
+        # bpy.data.collections["Doc generation"].objects.link(ligne_text)
+        ligne_text.parent = rep_page
+        collection.objects.link(ligne_text)
+        collection_old.objects.unlink(ligne_text)
+
+        # Texte de la page découpé
+        # lines = card_description[card][1].split("\n")
+        # for j in range (13):
+        #     ligne_name = "Doc_text-l"+str(j+1)+"-"+str(card)
+        #     ligne_ref=bpy.data.objects["Doc_text-l"+str(j+1)+"-ref"]
+        #     # ligne_ref.data.body="A"
+        #     if j >= len(lines):
+        #         pass
+        #     else:
+        #         if len(lines[j]) ==0:
+        #             pass
+        #         else:
+        #             ligne_text = addText(scene, ligne_name, "Doc_text-l"+str(j+1)+"-ref", lines[j],
+        #                                          ligne_ref.location.x-rep_ref.location.x,
+        #                                          ligne_ref.location.y-rep_ref.location.y,
+        #                                          ligne_ref.location.z-rep_ref.location.z)
+        #             bpy.data.collections["Doc generation"].objects.link(ligne_text)
+        #             ligne_text.parent = rep_page
+        # # for obj_selected in bpy.context.selected_objects:
+        # #     obj_selected.select_set(False)
+        # # bpy.ops.object.join()
+
+    # Fin
+    print ("Génération des pages de la documentation pour le chapitre : "+ obj.name +" Ok")
+
+###############################################################################
+# Bas niveau duplication d'objet
+###############################################################################
+
+# Copier un object
+
+def duplicateObject (scene, name, src, x, y, z) :
+    for obj in bpy.context.selected_objects:
+        obj.select_set(False)
+    bpy.data.objects[src].select_set(True)
+    bpy.ops.object.duplicate()
+    for obj in bpy.context.selected_objects:
+        break
+    obj.name = name
+    obj.scale = bpy.data.objects[src].scale
+    obj.location = (x,y,z)
+    return obj
+
+# Créer un texte
+
+def addText (scene, name, src, body, x, y, z) :
+    curve = duplicateObject(scene, name, src, x, y, z)
+    curve.data.body=body
+    return curve
+
+# Créer un maillage texte
+
+def addTextMesh (scene, name, src, body, x, y, z) :
+    curve = duplicateObject(scene, name, src, x, y, z)
+    curve.data.body=body
+    mesh = bpy.data.meshes.new_from_object(curve)
+    obj = bpy.data.objects.new(name, mesh)
+    obj.matrix_world = curve.matrix_world
+    for obj_selected in bpy.context.selected_objects:
+        obj_selected.select_set(False)
+    curve.select_set(True)
+    bpy.ops.object.delete()
+    obj.name = name
+    return obj
+
+###############################################################################
+# Main
+###############################################################################
+
+text_gene(scene.objects["Doc_chap-system"])
+text_gene(bpy.data.objects["Doc_chap-python"])
+text_gene_end()
diff --git a/asset/doc/volrou_doc-fr.blend b/asset/doc/volrou_doc-fr.blend
new file mode 100644
index 0000000..8305766
Binary files /dev/null and b/asset/doc/volrou_doc-fr.blend differ
diff --git a/monte_charge/montchg_doc-fr.blend b/monte_charge/montchg_doc-fr.blend
new file mode 100644
index 0000000..5a24ab8
Binary files /dev/null and b/monte_charge/montchg_doc-fr.blend differ
diff --git a/monte_charge/monte_charge-4.blend b/monte_charge/monte_charge-4.blend
index 4b1b84f..de25dcd 100644
Binary files a/monte_charge/monte_charge-4.blend and b/monte_charge/monte_charge-4.blend differ
diff --git a/monte_charge/twin_doc-gen.py b/monte_charge/twin_doc-gen.py
new file mode 120000
index 0000000..0e14dac
--- /dev/null
+++ b/monte_charge/twin_doc-gen.py
@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc-gen.py
\ No newline at end of file
diff --git a/poppy_ergo_jr/twin_doc-gen.py b/poppy_ergo_jr/twin_doc-gen.py
new file mode 120000
index 0000000..0e14dac
--- /dev/null
+++ b/poppy_ergo_jr/twin_doc-gen.py
@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc-gen.py
\ No newline at end of file
diff --git a/portail_coulissant/porcou_doc-fr.blend b/portail_coulissant/porcou_doc-fr.blend
index f40f145..76ce2ae 100644
Binary files a/portail_coulissant/porcou_doc-fr.blend and b/portail_coulissant/porcou_doc-fr.blend differ
diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-16.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-16.blend
index 9dfa219..745dc66 100644
Binary files a/portail_coulissant/portail_coulissant-16.blend and b/portail_coulissant/portail_coulissant-16.blend differ
diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend
new file mode 100644
index 0000000..e3985ce
Binary files /dev/null and b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend differ
diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-18.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-18.blend
new file mode 100644
index 0000000..fa892a1
Binary files /dev/null and b/portail_coulissant/portail_coulissant-18.blend differ
diff --git a/twin.py b/twin.py
index ba37a7e..ddeff05 100644
--- a/twin.py
+++ b/twin.py
@@ -150,8 +150,6 @@ def cmd_init():
     windows=("Doc", "Doc_chap-general", "Doc_chap-system", "Doc_chap-python", "About")
     for window in windows:
         scene.objects[window].setVisible(False,True)
-    twin_doc.init_hide()
-    # twin_doc.init()
 
 ##
 # Highlight des commandes
diff --git a/twin_config.xml b/twin_config.xml
index 2556109..be2c49a 100644
--- a/twin_config.xml
+++ b/twin_config.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1458</width>
-	<height>820</height>
+	<width>1359</width>
+	<height>764</height>
 	<quality>1</quality>
   </screen>
 </data>
\ No newline at end of file
diff --git a/twin_doc-gen.py b/twin_doc-gen.py
index c3efa9a..4b6982a 100644
--- a/twin_doc-gen.py
+++ b/twin_doc-gen.py
@@ -184,8 +184,8 @@ def text_gene(obj):
         # Repère page
         rep_ref= bpy.data.objects["Doc_chap-ref"]
         rep_page = duplicateObject(scene, "Doc_page-"+str(card), "Doc_chap-ref",rep_chap.location.x+ i*100, rep_chap.location.y, rep_chap.location.z)
-        # collection = bpy.data.collections["Test"]
-        # collection.objects.link(rep_page)
+        collection = bpy.data.collections["Doc generation"]
+        collection.objects.link(rep_page)
         i+=1
 
         # Titre
diff --git a/twin_doc.py b/twin_doc.py
index b5a804f..8fed9e2 100644
--- a/twin_doc.py
+++ b/twin_doc.py
@@ -1,5 +1,6 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-# import bpy  # Blender
+import bpy  # Blender
+import os
 import importlib
 import webbrowser
 import time
@@ -168,14 +169,6 @@ card_description.update({"python-card" : [card_python_title, card_python_text, c
 # Initialisation de la documentation
 ##
 
-def init_hide():
-    for card in card_description:
-        scene.objects["Doc_page-"+card].setVisible(False,True)
-
-##
-# Initialisation de la documentation
-##
-
 def init():
 
     # UI : information
@@ -209,9 +202,11 @@ def init():
         scene.objects['Doc_chap-system-url'+str(i)+'-colbox'].suspendPhysics()
         scene.objects['Doc_chap-system-url'+str(i)].color = color_doc_chap
 
-    # Chargement du texte en mode dynamique
-    if scene.objects['Doc']['static']== False :
-        text_load()
+    # Chargement du texte
+    if scene.objects['Doc']['static']: # en statique
+        text_static_load()
+    else:
+        text_dynamic_load() # en dynamique
 
     # Mémorisation de la position des pages
     for page in chap:
@@ -249,7 +244,7 @@ def open():
         for i in range (13):
             scene.objects['Doc_text-l'+str(i+1)+'-ref'].setVisible(False, False)
     else:
-        text_hide()
+        text_dynamic_hide()
 
     # Placer le nouveau chapitre
     name_chap = scene.objects['Doc']['page_chap']
@@ -282,11 +277,11 @@ def open():
             name_fct = scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']
             scene.objects['Doc_title']['Text'] = card_description[name_fct][0]
             scene.objects['Doc_title'].setVisible(True, False)
-            text_show(name_fct)
+            text_dynamic_show(name_fct)
         else:
             scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
             scene.objects['Doc_title'].setVisible(False,True)
-            text_hide()
+            text_dynamic_hide()
 
 ##
 # Fermer la documentation
@@ -306,6 +301,10 @@ def close(cont):
             scene.objects["Doc_chap-"+page].worldPosition.y = scene.objects["Doc_chap-"+page]['init_ly']
             scene.objects["Doc_chap-"+page].worldPosition.z = scene.objects["Doc_chap-"+page]['init_lz']
         scene.objects['Doc'].setVisible(False,True)
+        for card in card_description:
+            scene.objects["Doc_page-"+card].setVisible(False,True)
+            scene.objects["Doc_title-"+card].setVisible(False,True)
+            scene.objects["Doc_text-"+card].setVisible(False,True)
     
 ##
 # Highlight
@@ -403,7 +402,7 @@ def chapter(cont):
                 scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.z = scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_lz']
                 scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].setVisible(False,True)
             else:
-               text_hide(scene.objects["Doc_chap-"+scene.objects['Doc']['page_chap']]['page_fct'])
+               text_dynamic_hide(scene.objects["Doc_chap-"+scene.objects['Doc']['page_chap']]['page_fct'])
 
         # Placer le nouveau chapitre
         name_chap= obj.name[4:-7]
@@ -441,14 +440,14 @@ def chapter(cont):
                 name_fct = scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']
                 scene.objects['Doc_title']['Text'] = card_description[name_fct][0]
                 scene.objects['Doc_title'].setVisible(True, False)
-                text_show(name_fct)
+                text_dynamic_show(name_fct)
         else:
             if scene.objects['Doc']['static'] :
                 pass
             else:
                 scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
                 scene.objects['Doc_title'].setVisible(False,True)
-                text_hide()
+                text_dynamic_hide()
 
 ##
 # Afficher les details de la fonction à partir d'une carte
@@ -459,36 +458,35 @@ def card (cont):
         obj = cont.owner
         name_chap = scene.objects['Doc']['page_chap']
         name_fct= obj.name[:-7]
+        name_old_fct= scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']
         scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
 
         # Enlever l'ancienne carte
-        if scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct'] !="":
+        if name_old_fct !="":
             if scene.objects['Doc']['static'] :
-                scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.x = scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_lx']
-                scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.y = scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_ly']
-                scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.z = scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_lz']
-                scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].setVisible(False,True)
+                scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct].worldPosition.x = scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct]['init_lx']
+                scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct].worldPosition.y = scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct]['init_ly']
+                scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct].worldPosition.z = scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct]['init_lz']
+                scene.objects["Doc_page-"+name_old_fct].setVisible(False,True)
             else:
-                text_hide(scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct'])
-            scene.objects[scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].color = color_doc_fct
-            scene.objects[scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']+'-text'].color = color_doc_fct
-            scene.objects[scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']+'-icon'].color = color_doc_fct
+                text_dynamic_hide(name_old_fct)
+            scene.objects[name_old_fct].color = color_doc_fct
+            scene.objects[name_old_fct+'-text'].color = color_doc_fct
+            scene.objects[name_old_fct+'-icon'].color = color_doc_fct
 
         # Afficher le texte de la carte
+        print  (name_fct)
         scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct'] = name_fct
         scene.objects[name_fct].color = color_doc_activate
         scene.objects[name_fct+'-icon'].color = color_doc_activate
         scene.objects[name_fct+'-text'].color = color_doc_activate
         if scene.objects['Doc']['static'] :
-            scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_lx']=scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.x
-            scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_ly']=scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.y
-            scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']]['init_lz']=scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition.z
-            scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].worldPosition = scene.objects['Doc'].worldPosition
-            scene.objects["Doc_page-"+scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct']].setVisible(True,True)
+            scene.objects["Doc_page-"+name_fct].worldPosition = scene.objects['Doc'].worldPosition
+            scene.objects["Doc_page-"+name_fct].setVisible(True,True)
         else:
             scene.objects['Doc_title']['Text'] = card_description[name_fct][0]
             scene.objects['Doc_title'].setVisible(True, False)
-            text_show(name_fct)
+            text_dynamic_show(name_fct)
 
         # URL
         if name_chap == "system" or name_chap == "python":
@@ -523,7 +521,7 @@ def link (cont):
 # Cacher le texte
 ##
 
-def text_hide(card=None):
+def text_dynamic_hide(card=None):
     if card is None:
         for card in card_description:
             for i in range (13):
@@ -536,7 +534,7 @@ def text_hide(card=None):
 # Afficher le texte
 ##
 
-def text_show(card=None):
+def text_dynamic_show(card=None):
     if card is None:
         for card in card_description:
             for i in range (13):
@@ -549,7 +547,7 @@ def text_show(card=None):
 # Préchargement des textes
 ##
 
-def text_load():
+def text_dynamic_load():
     for i in range (13):
         scene.objects['Doc_text-l'+str(i+1)+'-ref']['Text'] = ""
 
@@ -571,3 +569,50 @@ def text_load():
                     scene.objects['Doc_text-l'+str(i+1)+'-'+str(card)]['Text']=""
                 else:
                     scene.objects['Doc_text-l'+str(i+1)+'-'+str(card)]['Text']=lines[i]
+
+###############################################################################
+# Chargement des pages statiques
+###############################################################################
+
+def text_static_load():
+
+    # Charger la collection
+    file_path = "asset/doc/porcou_doc-fr.blend"
+    inner_path = "Collection"
+    object_name ="Doc generation"
+    bpy.ops.wm.append(
+        filepath=os.path.join(file_path, inner_path, object_name),
+        directory=os.path.join(file_path, inner_path),
+        filename=object_name)
+    scene.convertBlenderCollection(bpy.data.collections[object_name], True)
+
+    # Lier et configurer les objects
+    for card in card_description:
+
+        # Repère
+        page_name ="Doc_page-"+card
+        scene.objects[page_name]['init_lx']=scene.objects[page_name].worldPosition.x
+        scene.objects[page_name]['init_ly']=scene.objects[page_name].worldPosition.y
+        scene.objects[page_name]['init_lz']=scene.objects[page_name].worldPosition.z
+
+        # Titre
+        title_name ="Doc_title-"+card
+        scene.objects[title_name]. setParent(scene.objects[page_name], True, False)
+        bpy.data.objects[title_name].data.font=bpy.data.fonts['Espresso Dolce Regular']
+        scene.objects[title_name].worldPosition.x += scene.objects[page_name].worldPosition.x
+        scene.objects[title_name].worldPosition.y += scene.objects[page_name].worldPosition.y
+        scene.objects[title_name].worldPosition.z += scene.objects[page_name].worldPosition.z
+
+        # Texte
+        text_name ="Doc_text-"+card
+        scene.objects[text_name]. setParent(scene.objects[page_name], True, False)
+        # text_object=scene.objects[text_name].blenderObject.data
+        # text_object.font=bpy.data.fonts['Espresso Dolce Regular'] # Trop lourd
+        bpy.data.objects[text_name].data.font=bpy.data.fonts['Bfont Regular'] # Bien plus léger
+        scene.objects[text_name].worldPosition.x += scene.objects[page_name].worldPosition.x
+        scene.objects[text_name].worldPosition.y += scene.objects[page_name].worldPosition.y
+        scene.objects[text_name].worldPosition.z += scene.objects[page_name].worldPosition.z
+
+        scene.objects[page_name].setVisible(False,True)
+        scene.objects[title_name].setVisible(False,True)
+        scene.objects[text_name].setVisible(False,True)
diff --git a/volet_roulant/twin_doc-gen.py b/volet_roulant/twin_doc-gen.py
new file mode 120000
index 0000000..0e14dac
--- /dev/null
+++ b/volet_roulant/twin_doc-gen.py
@@ -0,0 +1 @@
+/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc-gen.py
\ No newline at end of file
diff --git a/volet_roulant/volet_roulant-17.blend b/volet_roulant/volet_roulant-17.blend
index e8ca517..1f4b94e 100644
Binary files a/volet_roulant/volet_roulant-17.blend and b/volet_roulant/volet_roulant-17.blend differ
diff --git a/volet_roulant/volrou_doc-fr.blend b/volet_roulant/volrou_doc-fr.blend
new file mode 100644
index 0000000..272043d
Binary files /dev/null and b/volet_roulant/volrou_doc-fr.blend differ