Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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@ -39,4 +39,19 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
#### Gestion du temps
Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
- Temporisation : **tempo(duree)** avec la durée en seconde.
- Réinitialiser la valeur du temps : **reset_t()**.
- Obtenir la valeur du temps depuis le démarrage du cycle : **get_t()**.
- Définir la valeur (x) du temps : **set_t(x)**.
#### Accès aux données
Variables publiques :
- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.
- Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'.
- Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'.
#### Jumelage
Objets du jumeau numérique :
- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.