diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py b/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py deleted file mode 100644 index 5bc28e7..0000000 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py +++ /dev/null @@ -1,124 +0,0 @@ -from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant - -############################################################################### -# porcou_cmd-autoprog.py -# @title: Script de test pour le jumelage du portail coulissant à la maquette réelle A4 Technologie -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le portail coulissant -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Gyrophare : gyr(True | False) -# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) -# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) -# - Définir la vitesse du moteur : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s )) -# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() -# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() -# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() -# - Bouton poussoir coté cour : bp_int() -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t() -# -# Acquisition de données : -# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable) -# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ]) -# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ]) -# -# Jumelage : -# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage}) -# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage}) -# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage}) -# -############################################################################### - -# Brochage du portail coulissant (AutoProgUno) -brochage={ - 'bp_ext' : ['d',2,'i'],'bp_int' : ['d',3,'i'], - 'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'], - 'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'], - 'gyr' : ['d',4,'o'], - 'ir_emet' : ['d',9,'o'],'ir_recep' : ['d',10,'i']} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Fermeture - mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s ) - print ("Version sans sécurité : sans réouverture") - print ("Mise en place : Fermeture") - while fdc_f() ==False : - gyr(True) - mot_o(False) - mot_f(True) - mot_f(False) - gyr(False) - - # Données - # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - # reset_t() - - # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r']) - # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']]) - - # Jumelage - # jumeau(brochage) - # jumeau_mode(True, True, True, True) - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True : - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - - # Ouverture - if bp_int() or bp_ext() : - print ("Ouverture") - while fdc_o() ==False: - gyr(True) - mot_f(False) - mot_o(True) - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - mot_o(False) - - print ("Temporisation") - tempo(2) # Temporisation - - # Fermeture - print ("Fermeture") - while fdc_f() ==False: - mot_o(False) - mot_f(True) - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - gyr(False) - mot_f(False) - print ("Attente") - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -def cycle(): - commandes() - fin() - -if __name__=='start': - start(cycle) -if __name__=='stop': - stop() diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py b/portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py index 62a1906..688d388 100644 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py +++ b/portail_coulissant/porcou_cmd-bak.py @@ -12,6 +12,8 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant # - Gyrophare : gyr(True | False) # - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) # - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) +# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s )) +# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove) # - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) # # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : @@ -43,7 +45,7 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant brochage={ 'bp_ext' : [],'bp_int' : [], 'fdc_o' : [],'fdc_f' : [], - 'mot_o' : [],'mot_f' : [], + 'mot_v' : [],'mot_s' : [], 'gyr' : [], 'ir_emet' : [],'ir_recep' : []} @@ -68,6 +70,13 @@ def commandes(): # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### +### +# Variante 1 : Maquette Grove +# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT) +# Variante 2 : Maquette AutoProg +# - Maquette AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT +### + def cycle(): commandes() fin() @@ -76,3 +85,5 @@ if __name__=='start': start(cycle) if __name__=='stop': stop() +if __name__=='init': + variant(1) # Variante maquette Grove diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py b/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py deleted file mode 100644 index f0068ba..0000000 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py +++ /dev/null @@ -1,124 +0,0 @@ -from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant - -############################################################################### -# porcou_cmd-grove.py -# @title: Script de test pour le jumelage du portail coulissant à des composants Grove -############################################################################### - -############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le portail coulissant -# -# Actions (ordre = True ou False) : -# - Gyrophare : gyr(True | False) -# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False) -# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False) -# - Définir la vitesse du moteur : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s )) -# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False) -# -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : -# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() -# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() -# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() -# -# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : -# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() -# - Bouton poussoir coté cour : bp_int() -# -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) -# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t() -# -# Acquisition de données : -# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable) -# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ]) -# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ]) -# -# Jumelage : -# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage}) -# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage}) -# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage}) -# -############################################################################### - -# Brochage du portail coulissant (Grove) -brochage={ - 'bp_ext' : ['d',6,'i'],'bp_int' : ['d',5,'i'], - 'fdc_o' : ['d',3,'i'],'fdc_f' : ['d',2,'i'], - 'mot_o' : ['d',7,'o'],'mot_f' : ['d',8,'o'], - 'gyr' : ['d',4,'o']} - # 'ir_emet' : ['d',8,'o'],'ir_recep' : ['d',7,'i']} - -############################################################################### -# Fonctions -############################################################################### - -############################################################################### -# Commandes -############################################################################### - -def commandes(): - - # Mise en place : Fermeture - mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s ) - print ("Version sans sécurité : sans réouverture") - print ("Mise en place : Fermeture") - while fdc_f() ==False : - gyr(True) - mot_o(False) - mot_f(True) - mot_f(False) - gyr(False) - - # Données - # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) - # reset_t() - - # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r']) - # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']]) - - # Jumelage - # jumeau(brochage) - # jumeau_mode(True, True, True, True) - - # Fonctionnement normal - print ("Attente") - while True : - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - - # Ouverture - if bp_int() or bp_ext() : - print ("Ouverture") - while fdc_o() ==False: - gyr(True) - mot_f(False) - mot_o(True) - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - mot_o(False) - - print ("Temporisation") - tempo(2) # Temporisation - - # Fermeture - print ("Fermeture") - while fdc_f() ==False: - mot_o(False) - mot_f(True) - tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel - gyr(False) - mot_f(False) - print ("Attente") - -############################################################################### -# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> -# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> -############################################################################### - -def cycle(): - commandes() - fin() - -if __name__=='start': - start(cycle) -if __name__=='stop': - stop()