Ajout de la documentation sur le monitoring
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2c5aa5d362
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After Width: | Height: | Size: 1.0 KiB |
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@ -12,7 +12,7 @@
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# Documentation du système
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "movement-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "plot-card", "movement-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card_description ={}
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# Jumeau numérique
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@ -30,12 +30,12 @@ system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_tex
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# Brochage
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card_pin_title="Brochage"
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card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
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brochage = { nom : [type, broche, mode] } :
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brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
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- nom : nom de l'objet 3D,
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- type : a (analogique) ou d (numérique),
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- broche : numéro de la broche de carte,
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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||||
Par exemple : brochage = { "led" : ['d', 3, 'o'] }.\n
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Par exemple : brochage = { 'ba_0':['d', 3, 'o'] }.\n
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||||
Les objets numériques du jumeau sont : \n 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', 'mot_m', 'mot_d', \n 'voy_0' et 'voy_1'."""
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card_pin_url=[]
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system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text, card_pin_url]})
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@ -49,6 +49,15 @@ card_firmata_text=""" Firmata est le protocole de \n communication entre les deu
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card_firmata_url=[["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
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system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firmata_text, card_firmata_url]})
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# Monitoring
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card_plot_title="Chronogramme"
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card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
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Par exemple : plot(['ba_0', 'cabine_z']).\n
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Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', 'mot_m', 'mot_d', \n 'voy_0' et 'voy_1'.\n
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||||
Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse', 'cabine_z'."""
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card_plot_url=[["Bibliothèque Matplotlib","https://matplotlib.org/"]]
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system_card_description.update({"plot-card" : [card_plot_title, card_plot_text, card_plot_url]})
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# Ouvrir et fermer
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card_movement_title="Monter et descendre"
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card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter la cabine (moteur sens trigo). \n
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Binary file not shown.
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@ -14,7 +14,7 @@
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# Documentation du système
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "plot-card", "movement-card", "sensor-card", "gyro-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card_description ={}
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# Jumeau numérique
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@ -32,13 +32,13 @@ system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_tex
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# Brochage
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card_pin_title="Brochage"
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card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
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brochage = { nom : [type, broche, mode] } :
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brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
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- nom : nom de l'objet 3D,
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- type : a (analogique) ou d (numérique),
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- broche : numéro de la broche de carte,
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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||||
Par exemple : brochage = { "led" : ['d', 3, 'o'] }.\n
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||||
Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o','fdc_f', 'mot_o',\n 'mot_f', 'gyr','ir_emet' et 'ir_recep'."""
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Par exemple : brochage = { 'gyr':['d', 3, 'o'] }.\n
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||||
Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o',\n 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et 'ir_recep'."""
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card_pin_url=[]
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system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text, card_pin_url]})
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@ -51,6 +51,15 @@ card_firmata_text=""" Firmata est le protocole de \n communication entre les deu
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card_firmata_url=[["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
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system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firmata_text, card_firmata_url]})
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# Monitoring
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card_plot_title="Chronogramme"
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card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
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Par exemple : plot(['bp_ext', 'portail_x']).\n
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Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o',\n 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et 'ir_recep'.\n
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||||
Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse', 'portail_x'."""
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card_plot_url=[["Bibliothèque Matplotlib","https://matplotlib.org/"]]
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system_card_description.update({"plot-card" : [card_plot_title, card_plot_text, card_plot_url]})
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# Ouvrir et fermer
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card_movement_title="Ouvrir et fermer"
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card_movement_text=""" mot_o(True | False) \n -> Ouvrir le portail (moteur sens trigo).\n
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Binary file not shown.
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<data>
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<screen>
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<width>1140</width>
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<height>641</height>
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<height>745</height>
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<quality>1</quality>
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</screen>
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</data>
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Binary file not shown.
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@ -12,7 +12,7 @@
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# Documentation du système
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "movement-card", "sensor-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card=["twins-card", "pin-card", "firmata-card", "plot-card", "movement-card", "sensor-card", "board-card", "model-card", "arduino-card"]
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system_card_description ={}
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# Jumeau numérique
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@ -30,13 +30,13 @@ system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_tex
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# Brochage
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card_pin_title="Brochage"
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card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
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brochage = { nom : [type, broche, mode] } :
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brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
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- nom : nom de l'objet 3D,
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- type : a (analogique) ou d (numérique),
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- broche : numéro de la broche de carte,
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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||||
Par exemple : brochage = { "led" : ['d', 3, 'o'] }.\n
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||||
Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'mot_m', \n 'mot_d', 'bp_auto', 'voy_auto' et 'lum'."""
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||||
Par exemple : brochage = { 'led':['d', 3, 'o'] }.\n
|
||||
Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', \n 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'voy_auto' et 'lum'."""
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card_pin_url=[]
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system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text, card_pin_url]})
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@ -49,6 +49,15 @@ card_firmata_text=""" Firmata est le protocole de \n communication entre les deu
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card_firmata_url=[["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
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system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firmata_text, card_firmata_url]})
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# Monitoring
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card_plot_title="Chronogramme"
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card_plot_text=""" plot([valeurs]) \n -> Affiche le chronogramme de la liste des \n valeurs spécifiées.
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Par exemple : plot(['bp_m', 'moteur_angle']).\n
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Les entrées/sorties peuvent être suivies : \n 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', \n 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'voy_auto' et 'lum'.\n
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||||
Les autres valeurs pouvant être suivies : \n 'moteur_angle', 'moteur_vitesse'."""
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card_plot_url=[["Bibliothèque Matplotlib","https://matplotlib.org/"]]
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system_card_description.update({"plot-card" : [card_plot_title, card_plot_text, card_plot_url]})
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# Ouvrir et fermer
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card_movement_title="Monter et descendre"
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card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter le volet (moteur sens trigo). \n
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