diff --git a/monte_charge/montchg.py b/monte_charge/montchg.py
index 2b9e91d..2162e05 100644
--- a/monte_charge/montchg.py
+++ b/monte_charge/montchg.py
@@ -52,6 +52,12 @@ def  init(cont):
     scene.objects['Moteur pignon']['init_rx']=scene.objects['Moteur pignon'].worldOrientation.to_euler().x
     scene.objects['Moteur pignon']['init_ry']=scene.objects['Moteur pignon'].worldOrientation.to_euler().y
     scene.objects['Moteur pignon']['init_rz']=scene.objects['Moteur pignon'].worldOrientation.to_euler().z
+
+    # Description des composants sensibles
+    scene.objects['Bp niveau 0']['description']="Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()"
+    scene.objects['Bp niveau 1']['description']="Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()"
+    scene.objects['Microrupteur niveau 0']['description']="Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()"
+    scene.objects['Microrupteur niveau 1']['description']="Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()" 
     
     system_init() # Initialisation du système
 
diff --git a/monte_charge/montchg_cmd.py b/monte_charge/montchg_cmd.py
index 8a8d66d..79facad 100644
--- a/monte_charge/montchg_cmd.py
+++ b/monte_charge/montchg_cmd.py
@@ -42,6 +42,8 @@ brochage={}
 
 def commandes():
 
+    jumeau()
+    
     # Ecrire votre code ici ...
     while True:
         voy_0(True)
diff --git a/monte_charge/montchg_lib.py b/monte_charge/montchg_lib.py
index d5e225d..c6e4d68 100644
--- a/monte_charge/montchg_lib.py
+++ b/monte_charge/montchg_lib.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading
-from twin_serial import jumeau # Liaison série
+from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
+import twin_serial # Liaison série
 import time
 
 ###############################################################################
@@ -9,7 +9,7 @@ import time
 # @project: Blender-EduTech
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
-# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
+# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
 # @license: GNU GPL
 ###############################################################################
 
@@ -77,8 +77,28 @@ def ba_1 ():
     return scene.objects['Bp niveau 1']['activated']
 
 ###############################################################################
-# Temporisation
+# Jumeau
 ###############################################################################
 
+def jumeau ():
+    twin_serial.open()
+
+###############################################################################
+# Cycle
+###############################################################################
+
+# Temporisation
 def tempo (duree):
     time.sleep(duree)
+
+# Fin
+def end():
+    if scene.objects['System']['twins']:
+        twin_serial.close()
+    thread_cmd_end()
+
+def fin():
+    end()
+
+def quit():
+    end()
diff --git a/monte_charge/monte_charge-4.blend b/monte_charge/monte_charge-4.blend
index 2c41718..d2ca68e 100644
Binary files a/monte_charge/monte_charge-4.blend and b/monte_charge/monte_charge-4.blend differ
diff --git a/portail_coulissant/porcou.py b/portail_coulissant/porcou.py
index 82ffb24..5159cce 100644
--- a/portail_coulissant/porcou.py
+++ b/portail_coulissant/porcou.py
@@ -47,6 +47,14 @@ def  init(cont):
     scene.objects['Engrenage']['init_rx']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().x
     scene.objects['Engrenage']['init_ry']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().y
     scene.objects['Engrenage']['init_rz']=scene.objects['Engrenage'].worldOrientation.to_euler().z
+
+    # Description des composants sensibles
+    scene.objects['Bp cote cour']['description']="Bouton poussoir coté cour : bp_int()"
+    scene.objects['Bp cote rue']['description']="Bouton poussoir coté rue : bp_ext()"
+    scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['description']="Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()"
+    scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['description']="Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()" 
+    scene.objects['Emetteur IR']['description']="Capteur barrage IR  (absence d\"obstacle) : ir_recep()"
+    scene.objects['Recepteur IR']['description']="Capteur barrage IR  (absence d\"obstacle) : ir_recep()"
     
     system_init() # Initialisation du système
 
diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/portail_coulissant/porcou_cmd.py
index 5834daa..720c0f9 100644
--- a/portail_coulissant/porcou_cmd.py
+++ b/portail_coulissant/porcou_cmd.py
@@ -42,7 +42,9 @@ brochage={}
 def commandes():
 
     # Ecrire votre code ici ...
+    # jumeau()
     gyr(True) # Activer le gyrophare
+    # ir_emet(True)
     while True:
         pass
  
diff --git a/portail_coulissant/porcou_lib.py b/portail_coulissant/porcou_lib.py
index 921c57e..b71426c 100644
--- a/portail_coulissant/porcou_lib.py
+++ b/portail_coulissant/porcou_lib.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading
-from twin_serial import jumeau # Liaison série
+from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
+import twin_serial # Liaison série
 import time
 
 ###############################################################################
@@ -9,7 +9,7 @@ import time
 # @project: Blender-EduTech
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
-# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
+# @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy
 # @license: GNU GPL
 ###############################################################################
 
@@ -98,8 +98,28 @@ def bp_int ():
     return scene.objects['Bp cote cour']['activated']
 
 ###############################################################################
-# Temporisation
+# Jumeau
 ###############################################################################
 
+def jumeau ():
+    twin_serial.open()
+
+###############################################################################
+# Cycle
+###############################################################################
+
+# Temporisation
 def tempo (duree):
     time.sleep(duree)
+
+# Fin
+def end():
+    if scene.objects['System']['twins']:
+        twin_serial.close()
+    thread_cmd_end()
+
+def fin():
+    end()
+
+def quit():
+    end()
diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend
index 99148a0..d791e55 100644
Binary files a/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend and b/portail_coulissant/portail_coulissant-17.blend differ
diff --git a/twin.py b/twin.py
index e60f110..86bb47a 100644
--- a/twin.py
+++ b/twin.py
@@ -197,7 +197,6 @@ def cmd_hl(cont):
                   "About-cmd":  "A propos"}
         scene.objects['Cmd-text']['modal']= False
         scene.objects['Cmd-text']['Text']= text_hl[obj.name]
-        print (obj.name)
         if scene.objects['Doc']['page_chap']== "" and obj.name =="Doc-cmd-colbox" :
             scene.objects['Cmd-text']['Text']= "Chargement de la documentation ..."
         if scene.objects['Doc']['page_chap']!= "" and obj.name =="Doc-cmd-colbox" :
@@ -547,7 +546,6 @@ def cycle_end (cont):
 
 def cycle_hl(cont):
     obj = cont.owner
-    # name=obj.name
 
     # Passif
     if "active" in obj.getPropertyNames():
@@ -559,15 +557,15 @@ def cycle_hl(cont):
     if cont.sensors['MO'].status == JUST_ACTIVATED and scene.objects['System']['run']:
         obj.color = color_hl
         obj['mo'] = True
-        # scene.objects[name].color = color_hl
-        # scene.objects[name]['mo'] = True
+        if obj['description'] is not None:
+            scene.objects['Cmd-text']['Text']=obj['description']
+            scene.objects['Cmd-text'].setVisible(True,True)
 
     # Désactivation
-    if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED:
+    if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and scene.objects['System']['run']:
         obj.color = color_active
         obj['mo'] = False
-        # scene.objects[name].color = color_active
-        # scene.objects[name]['mo'] = False
+        scene.objects['Cmd-text']['Text']=""
 
 ##
 # Click sur les éléments cliquables du systèmes (activation numérique)
@@ -587,7 +585,6 @@ def cycle_click(cont):
     # Activation
     if cont.sensors['Click'].status == JUST_ACTIVATED and cont.sensors['MO'].positive and scene.objects['System']['manip_mode']==0:
         obj.color = color_activated
-        # scene.objects[name].color = color_activated
         obj['activated'] = True
         obj['click'] = True
         # Modele 3d -> Arduino : FIXME
@@ -599,7 +596,5 @@ def cycle_click(cont):
         # Modele 3d -> Arduino : FIXME
         if cont.sensors['MO'].positive:
             obj.color = color_hl
-            # scene.objects[name].color = color_hl
         else:
             obj.color = color_active
-            # scene.objects[name].color = color_active
diff --git a/twin_config.xml b/twin_config.xml
index 5fc687a..7500901 100644
--- a/twin_config.xml
+++ b/twin_config.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1280</width>
-	<height>720</height>
+	<width>1411</width>
+	<height>794</height>
 	<quality>1</quality>
   </screen>
 </data>
\ No newline at end of file
diff --git a/twin_serial.py b/twin_serial.py
index 202300c..3a7e87e 100644
--- a/twin_serial.py
+++ b/twin_serial.py
@@ -1,5 +1,6 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
 import numpy as np
+import time
 
 import serial # Liaison série
 import pyfirmata # Protocole Firmata
@@ -18,11 +19,13 @@ from serial.tools.list_ports import comports # Détection du port automatique
 # UPBGE scene
 scene = bge.logic.getCurrentScene()
 
+board = None
+
 ##
 # Recherche automatique du port
 ##
 
-def serial_autoget_port():
+def autoget_port():
     # USB Vendor ID,  USB Product ID
     board_dict={'microbit' :[3368, 516],
         'uno' :[9025, 67],
@@ -59,7 +62,7 @@ def serial_init(port,speed):
 # Affiche la liste des cartes (communication série)
 ##
 
-def  serial_devices():
+def  devices():
     for com in comports():
         print ("Name : "+str(com.name)+"\n"
                +" Device : "+str(com.device)+"\n"
@@ -78,16 +81,16 @@ def  serial_devices():
 # pyfirmata : baudrate=57600
 ##
 
-def  jumeau(pins):
+# def  jumeau(pins):
+def  open():
     global board
-    # global gyr_pin
 
     # UI : étape 1
     scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection en cours ..."
 
     # Mise en place de la carte
     speed = 57600
-    [device,board_name] =serial_autoget_port() # Recherche automatique du port
+    [device,board_name] =autoget_port() # Recherche automatique du port
     if device is None:
         scene.objects['System']['twins'] = False
         scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Aucune connection disponible : jumeau réel débranché."
@@ -110,7 +113,7 @@ def  jumeau(pins):
         scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection ouverte : "+device+" - "+str(speed)+" baud."
     else:
         scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection ouverte : "+board_name+" sur "+device+" à "+str(speed)+" baud."
-    tempo (0.1)
+    time.sleep(0.1)
 
     # Déclaration des entrées - sorties
     # for pin in pins:
@@ -138,16 +141,23 @@ def  jumeau(pins):
 # Fermeture de la communication série
 ##
 
-def  jumeau_close():
+def  close():
     global board
-    # twins_serial.close() # Fermer proprement le port série
+    scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection fermée."
     board.exit() # Fermer proprement la communication avec la carte
     scene.objects['System']['twins'] = False
-    scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection fermée."
+
+# def  jumeau_close():
+#     global board
+#     scene.objects['Twins-text']['Text'] = "Connection fermée."
+#     print ("Connection fermée.")
+#     # twins_serial.close() # Fermer proprement le port série
+#     board.exit() # Fermer proprement la communication avec la carte
+#     scene.objects['System']['twins'] = False
 
 # Configuration manuelle du port
 # FIXME
-def  jumeau_config(port, speed):
+def  config(port, speed):
     pass
     # global board
     # global twins_serial
diff --git a/twin_threading.py b/twin_threading.py
index c8a887c..d5b6415 100644
--- a/twin_threading.py
+++ b/twin_threading.py
@@ -3,6 +3,7 @@ import threading # Multithreading
 import trace
 import sys
 import time
+import twin_serial # Liaison série
 
 ###############################################################################
 # twin_threading.py
@@ -64,6 +65,7 @@ def thread_start(threads, type_txt, fct):
     if (debug_thread):
         print ("Thread",type_txt, "#", len(threads)-1, "open.")
 
+# Stop des threads
 def thread_stop(threads, type_txt):
     i=0
     zombie_flag=False
@@ -94,27 +96,21 @@ def thread_stop(threads, type_txt):
             print ("There are zombies threads",type_txt, ".")
         return False
 
+###############################################################################
+# Fonctions utilisateur
+###############################################################################
+
 def thread_cmd_start(fct):
     thread_start(threads_cmd, "commands", fct)
 
 def thread_cmd_stop():
+    if scene.objects['System']['twins']:
+        twin_serial.close()
     thread_stop(threads_cmd, "commands")
 
-def end():
-
-    # Jumeau numérique
-    # if scene.objects['System']['twins']:
-    #     jumeau_close()
-
-    # Thread
+def thread_cmd_end():
     if (debug_thread):
         print ("Thread commands is arrived.")
     time.sleep(0.125)
     scene.objects['System']['thread_cmd']=False
     time.sleep(0.125)
-
-def fin():
-    end()
-
-def quit():
-    end()
diff --git a/volet_roulant/volet_roulant-17.blend b/volet_roulant/volet_roulant-17.blend
index 47ccb99..d10925c 100644
Binary files a/volet_roulant/volet_roulant-17.blend and b/volet_roulant/volet_roulant-17.blend differ
diff --git a/volet_roulant/volrou.py b/volet_roulant/volrou.py
index d400bed..9d9ed5e 100644
--- a/volet_roulant/volrou.py
+++ b/volet_roulant/volrou.py
@@ -38,6 +38,15 @@ def  init(cont):
 
     twin.manip_init() # Manipulation du modèle 3D 
     twin.cmd_init() # Commandes
+
+    # Description des composants sensibles
+    scene.objects['Bp monter']['description']="Bouton poussoir monter volet : bp_m()"
+    scene.objects['Bp descendre']['description']="Bouton poussoir descendre volet : bp_d()"
+    scene.objects['Bp arret']['description']="Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()"
+    scene.objects['Bp auto']['description']="Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()"
+    scene.objects['Microrupteur haut']['description']="Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()"
+    scene.objects['Microrupteur bas']['description']="Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()" 
+    scene.objects['Recepteur LDR']['description']="Capteur de luminosité (LDR) : lum()"
     
     system_init() # Initialisation du système
 
diff --git a/volet_roulant/volrou_cmd.py b/volet_roulant/volrou_cmd.py
index 0184e29..f16e1c3 100644
--- a/volet_roulant/volrou_cmd.py
+++ b/volet_roulant/volrou_cmd.py
@@ -45,6 +45,7 @@ brochage={}
 def commandes():
     
     # Ecrire votre code ici ...
+    jumeau()
     voy_auto(True) # Activer le gyrophare
     while True:
         pass
diff --git a/volet_roulant/volrou_lib.py b/volet_roulant/volrou_lib.py
index 7fb599d..9984818 100644
--- a/volet_roulant/volrou_lib.py
+++ b/volet_roulant/volrou_lib.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
-from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, fin # Multithreading
-from twin_serial import jumeau # Liaison série
+from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
+import twin_serial # Liaison série
 import time
 
 ###############################################################################
@@ -93,8 +93,28 @@ def bp_auto ():
     return scene.objects['Bp auto']['activated']
 
 ###############################################################################
-# Temporisation
+# Jumeau
 ###############################################################################
 
+def jumeau ():
+    twin_serial.open()
+
+###############################################################################
+# Cycle
+###############################################################################
+
+# Temporisation
 def tempo (duree):
     time.sleep(duree)
+
+# Fin
+def end():
+    if scene.objects['System']['twins']:
+        twin_serial.close()
+    thread_cmd_end()
+
+def fin():
+    end()
+
+def quit():
+    end()