Ajout des corrections

monte_charge/montchg_cmd.py

@@ -41,24 +41,15 @@ brochage={}
 ###############################################################################
 
 def commandes():
-    print ("Ok go !!")
 
     # Ecrire votre code ici ...
     while True:
-
+        voy_0(True)
-        if ba_0()==True:
+        voy_1(False)
-            voy_1(False)
+        tempo(0.5)
-            voy_0(True)
+        voy_0(False)
-            mot_m(False)
+        voy_1(True)
-            mot_d(True)
+        tempo(0.5)
-
-        if ba_1()==True:
-            voy_0(False)
-            voy_1(True)
-            mot_d(False)
-            mot_m(True)
-            
-        # pass
         
     fin() # A garder
 

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -29,85 +29,22 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
 ###############################################################################
 
 # Brochage du portail coulissant
-brochage={
+brochage={}
-    'bp_ext' : [2,'d','i'],
-    'ebp_int' : [3,'d','i'],
-    'fdc_o' : [4,'d','i'],
-    'fdc_f' : [5,'d','i'],
-    'mot_o' : [6,'d','o'],
-    'mot_f' : [7,'d','o'],
-    'gyr' : [8,'d','o'],
-    'ir_emett' : [9,'d','o'],
-    'ir_recept' : [10,'d','i']}
 
 ###############################################################################
 # Fonctions
 ###############################################################################
 
-# Fermer le portail
-def fermer():
-    print ("Fermeture")
-    ir_emet(True)
-    while fdc_f() ==False:
-        gyr(True)
-        mot_o(False)
-        mot_f(True)
-        # if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
-        #     ouvrir()
-        #     print ("Temporisation")
-        #     tempo(2) # Temporisation 2s
-    gyr(False)
-    mot_f(False)
-    ir_emet(False)
-
-# Ouvrir le portail
-def ouvrir():
-    print ("Ouverture")
-    while fdc_o() ==False:
-        gyr(True)
-        mot_f(False)
-        mot_o(True)
-    gyr(False)
-    mot_o(False)
-
 ###############################################################################
 # Commandes
 ###############################################################################
 
 def commandes():
 
-    # jumeau(brochage)
+    # Ecrire votre code ici ...
-    # for i in range (5):
+    gyr(True) # Activer le gyrophare
-    #     gyr(True)
+    while True:
-    #     tempo(1)
+        pass
-    #     gyr(False)
-    #     tempo(1)
-
-    while True :
-        ir_emet(True)
-        tempo(10) # Temporisation 2s
-        ir_emet(False)
-        tempo(10) # Temporisation 2s
-
-    
-    # # Mise en place : Fermeture
-    # print ("Mise en place : Fermeture")
-    # fermer()
-
-    # # Fonctionnement normal
-    # print ("Attente")
-    # while True :
-
-    #     # Ouverture 
-    #     if bp_int() or bp_ext() :
-    #         ouvrir()
-
-    #         print ("Temporisation")
-    #         tempo(2) # Temporisation 2s
-
-    #         # Fermeture
-    #         fermer()
-    #         print ("Attente")
  
     fin() # A garder
 

portail_coulissant/porcou_lib.py

@@ -80,7 +80,10 @@ def fdc_f ():
 
 # Compte-rendu du capteur barrage IR
 def ir_recep ():
-    return scene.objects['Recepteur IR']['activated']
+    if scene.objects['Recepteur IR']['activated']:
+       return False
+    else:
+        return True
 
 ###############################################################################
 # Boutons poussoirs

twin_config.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1318</width>
+	<width>1340</width>
-	<height>741</height>
+	<height>754</height>
-	<quality>1</quality>
+	<quality>4</quality>
   </screen>
 </data>

twin_doc.py

@@ -109,7 +109,7 @@ card_list_text=""" Une liste est une séquence d'éléments. \n Elle est délimi
 - liste.append("neige") : ajoute "neige" à la \n   fin de la liste.
 - len(liste) : renvoie le nombre d'éléments.
 - liste.sort() : classe par ordre croissant la \n   liste (alphabétiquement / numériquement).
-- liste.remove("rouge") : enlève la première \n   occurence de la valeur."""
+- liste.remove("rouge") : enlève la première \n   occurence de la valeur "rouge"."""
 card_list_url=[
     ["Doc. Python v3 Français : list","https://docs.python.org/fr/3/library/stdtypes.html#sequence-types-list-tuple-range"],
     ["w3schools.com : lists","https://www.w3schools.com/python/python_lists.asp"]]
@@ -117,13 +117,13 @@ card_description.update({"list-card" : [card_list_title, card_list_text, card_li
 
 # Dictionnaire
 card_dict_title="Dictionnaire"
-card_dict_text=""" Une liste est une collection d"éléments. \n Elle est délimitée par des accolades, \n chaque valeur comporte une clé unique : 
+card_dict_text=""" Un dictionnaire est une collection \n d'éléments. Il est délimitée par des \n accolades, chaque valeur est associée à
- dico = {'nom' : 'Haddock', 'prénom' : \n 'Archibald', 'année' : 1940} \n
+ une clé unique : dct = {"nom": "Haddock",\n "prénom": "Archibald", "année": 1940} \n
-- dico[clé] : renvoie la valeur liée à la clé.
+- dct[clé] : renvoie la valeur liée à la clé.
-- dico.update('domicile' : 'Moulinsart') : \n   met à jour les paires de clé/valeur.
+- dct.update("domicile" : "Moulinsart") : \n   met à jour les paires de clé/valeur.
-- len(dico) : renvoie le nombre d"éléments.
+- len(dct) : renvoie le nombre d'éléments.
-- list(dico) : renvoie la liste des clés.
+- list(dct) : renvoie la liste des clés.
-- dico.pop("année") : enlève la valeur \n   associée à la clé."""
+- dct.pop("année") : enlève la valeur \n   associée à la clé (ici 1940)."""
 card_dict_url=[
     ["Doc. Python v3 Français : dict","https://docs.python.org/fr/3/library/stdtypes.html#mapping-types-dict"],
     ["w3schools.com : dictionaries","https://www.w3schools.com/python/python_dictionaries.asp"]]
@@ -137,7 +137,7 @@ card_description.update({"dict-card" : [card_dict_title, card_dict_text, card_di
 
 # Console
 card_console_title="Console"
-card_console_text=" Si vous avez executé Ropy dans un \n terminal (avec l'option \"-con\"), vous \n pouvez utiliser le terminal comme \n console de debuggage.\n\n"
+card_console_text=" Si vous avez executé le simulateur dans \n un terminal (avec l'option \"-con\"), vous \n pouvez utiliser le terminal comme \n console de debuggage.\n\n"
 card_console_text= card_console_text + " print(\"Bonjour !\") \n -> Affiche le texte dans la console.\n\n"
 card_console_text= card_console_text + " variable = input () \n -> Permet la saisie, par exemple : \n"
 card_console_text= card_console_text + " entree = \"\"\n while entree == \"\" :\n     entree = input ()"
@@ -155,8 +155,11 @@ card_description.update({"sleep-card" : [card_sleep_title, card_sleep_text, card
 
 # Python
 card_python_title="Langage Python"
-card_python_text=""" Le Python est un langage de programmation \n interprété open source. Python vise à être \n visuellement épuré avec une syntaxe \n clairement séparée des mécanismes de \n bas niveau.\n 
+card_python_text=""" Python est un langage de programmation \n interprété open source. Python vise à être 
- Python possède beaucoup de bibliothèques \n spécialisées. Multiplateformes et \n multiparadigme, il est utilisé dans de \n nombreux contextes : scriptage, calcul \n numérique, prototypage, enseignement, \n ou encore comme langage de commande \n pour de nombreux logiciels."""
+ visuellement épuré avec une syntaxe \n clairement séparée des mécanismes de \n bas niveau.\n 
+ Python possède beaucoup de bibliothèques \n spécialisées. Multiplateformes et 
+ multiparadigme, il est utilisé dans de \n nombreux contextes : scriptage, calcul 
+ numérique, prototypage, enseignement, \n ou encore comme langage de commande \n pour de nombreux logiciels."""
 
 card_python_url=[["python.org","https://python.org"], ["AFPy","https://www.afpy.org"]]
 card_description.update({"python-card" : [card_python_title, card_python_text, card_python_url]})