Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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78 2,041 -12,56 0,0 -2,197 0,0
79 2,058 -12,56 0,0 -2,197 0,0
80 2,075 -12,56 0,0 -2,197 0,0
81 2,091 -12,56 0,0 -2,197 0,0
82 2,108 -12,56 0,0 -2,197 0,0
83 2,125 -12,56 0,0 -2,197 0,0
84 2,141 -12,56 0,0 -2,197 0,0
85 2,158 -12,56 0,0 -2,197 0,0
86 2,175 -12,56 0,0 -2,197 0,0
87 2,191 -12,56 0,0 -2,197 0,0
88 2,208 -12,56 0,0 -2,197 0,0
89 2,225 -12,56 0,0 -2,197 0,0
90 2,241 -12,56 0,0 -2,197 0,0
91 2,258 -12,56 0,0 -2,197 0,0
92 2,275 -12,56 0,0 -2,197 0,0
93 2,291 -12,56 0,0 -2,197 0,0
94 2,308 -12,56 0,0 -2,197 0,0
95 2,325 -12,56 0,0 -2,197 0,0
96 2,341 -12,56 0,0 -2,197 0,0
97 2,358 -12,56 0,0 -2,197 0,0
98 2,375 -12,56 0,0 -2,197 0,0
99 2,391 -12,56 0,0 -2,197 0,0
100 2,408 -12,56 0,0 -2,197 0,0
101 2,425 -12,56 0,0 -2,197 0,0
102 2,441 -12,56 0,0 -2,197 0,0
103 2,458 -12,56 0,0 -2,197 0,0
104 2,475 -12,56 0,0 -2,197 0,0
105 2,491 -12,56 0,0 -2,197 0,0
106 2,508 -12,56 0,0 -2,197 0,0
107 2,525 -12,56 0,0 -2,197 0,0
108 2,541 -12,56 0,0 -2,197 0,0
109 2,558 -12,56 0,0 -2,197 0,0
110 2,575 -12,56 0,0 -2,197 0,0
111 2,591 -12,56 0,0 -2,197 0,0
112 2,608 -12,56 0,0 -2,197 0,0
113 2,625 -12,56 0,0 -2,197 0,0
114 2,641 -12,56 0,0 -2,197 0,0
115 2,658 -12,56 0,0 -2,197 0,0
116 2,675 -12,56 0,0 -2,197 0,0
117 2,691 -12,56 0,0 -2,197 0,0
118 2,708 -12,56 0,0 -2,197 0,0
119 2,725 -12,56 0,0 -2,197 0,0
120 2,741 -12,56 0,0 -2,197 0,0
121 2,758 -12,56 0,0 -2,197 0,0
122 2,775 -12,56 0,0 -2,197 0,0
123 2,791 -12,56 0,0 -2,197 0,0
124 2,808 -12,56 0,0 -2,197 0,0
125 2,825 -12,56 0,0 -2,197 0,0
126 2,841 -12,56 0,0 -2,197 0,0
127 2,858 -12,56 0,0 -2,197 0,0
128 2,875 -12,56 0,0 -2,197 0,0
129 2,891 -12,56 0,0 -2,197 0,0
130 2,908 -12,56 0,0 -2,197 0,0
131 2,925 -12,56 0,0 -2,197 0,0
132 2,941 -12,56 0,0 -2,197 0,0
133 2,958 -12,56 0,0 -2,197 0,0
134 2,975 -12,56 0,0 -2,197 0,0
135 2,991 -12,56 0,0 -2,197 0,0
136 3,008 -12,56 0,0 -2,197 0,0
137 3,025 -12,56 0,0 -2,197 0,0
138 3,041 -12,56 0,0 -2,197 0,0
139 3,058 -12,56 0,0 -2,197 0,0
140 3,075 -12,56 0,0 -2,197 0,0
141 3,091 -12,56 0,0 -2,197 0,0
142 3,108 -12,56 0,0 -2,197 0,0
143 3,125 -12,56 0,0 -2,197 0,0
144 3,141 -12,56 0,0 -2,197 0,0
145 3,158 -12,56 0,0 -2,197 0,0
146 3,175 -12,56 0,0 -2,197 0,0
147 3,191 -12,56 0,0 -2,197 0,0
148 3,208 -12,56 0,0 -2,197 0,0
149 3,225 -12,56 0,0 -2,197 0,0
150 3,241 -12,56 0,0 -2,197 0,0
151 3,258 -12,56 0,0 -2,197 0,0
152 3,275 -12,56 0,0 -2,197 0,0
153 3,291 -12,56 0,0 -2,197 0,0
154 3,308 -12,56 0,0 -2,197 0,0
155 3,325 -12,56 0,0 -2,197 0,0
156 3,341 -12,56 0,0 -2,197 0,0
157 3,358 -12,56 0,0 -2,197 0,0
158 3,375 -12,56 0,0 -2,197 0,0
159 3,391 -12,56 0,0 -2,197 0,0
160 3,408 -12,56 0,0 -2,197 0,0
161 3,425 -12,56 0,0 -2,197 0,0
162 3,441 -12,56 0,0 -2,197 0,0
163 3,458 -12,56 0,0 -2,197 0,0
164 3,475 -12,56 0,0 -2,197 0,0
165 3,491 -12,56 0,0 -2,197 0,0
166 3,508 -12,56 0,0 -2,197 0,0
167 3,525 -12,56 0,0 -2,197 0,0
168 3,541 -12,56 0,0 -2,197 0,0
169 3,558 -12,56 0,0 -2,197 0,0
170 3,575 -12,56 0,0 -2,197 0,0
171 3,591 -12,56 0,0 -2,197 0,0
172 3,608 -12,56 0,0 -2,197 0,0
173 3,625 -12,56 0,0 -2,197 0,0
174 3,641 -12,56 0,0 -2,197 0,0
175 3,658 -12,56 0,0 -2,197 0,0
176 3,675 -12,56 0,0 -2,197 0,0
177 3,691 -12,56 0,0 -2,197 0,0
178 3,708 -12,56 0,0 -2,197 0,0
179 3,725 -12,56 0,0 -2,197 0,0
180 3,741 -12,56 0,0 -2,197 0,0
181 3,758 -12,56 0,0 -2,197 0,0
182 3,775 -12,56 0,0 -2,197 0,0
183 3,791 -12,56 0,0 -2,197 0,0
184 3,808 -12,56 0,0 -2,197 0,0
185 3,825 -12,56 0,0 -2,197 0,0
186 3,841 -12,56 0,0 -2,197 0,0
187 3,858 -12,56 0,0 -2,197 0,0
188 3,875 -12,56 0,0 -2,197 0,0
189 3,891 -12,56 0,0 -2,197 0,0
190 3,908 -12,56 0,0 -2,197 0,0
191 3,925 -12,56 0,0 -2,197 0,0
192 3,941 -12,56 0,0 -2,197 0,0
193 3,958 -12,56 0,0 -2,197 0,0
194 3,975 -12,56 0,0 -2,197 0,0
195 3,991 -12,56 0,0 -2,197 0,0
196 4,008 -12,56 0,0 -2,197 0,0
197 4,025 -12,56 0,0 -2,197 0,0
198 4,041 0,0 0,0 0,0 0,0

7
portail_coulissant/porcou_cmd-test.py
View File

@ -73,6 +73,9 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
def commandes():
daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
reset_t()
# Init -> Ouverture
while fdc_o() ==False :
gyr(True)
@ -84,12 +87,12 @@ def commandes():
# Données
# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
reset_t()
# reset_t()
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
# plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])

2
portail_coulissant/porcou_cmd.py
View File

@ -62,7 +62,7 @@ def commandes():
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
print ("Mise en place : Fermeture")
while fdc_f() ==False :
gyrr(True)
gyr(True)
mot_o(False)
mot_f(True)
mot_f(False)

5
twin_plot_qt.py
View File

@ -2,9 +2,10 @@ import sys
from twin_plot import plot_config_get_dict, plot_config_get, plot_config_get_enable, plot_nb, csv_read, plots_static # Gestion communes des graphiques (Qt, wx)
from PyQt6 import QtCore, QtGui, QtWidgets # GUI Qt6
import matplotlib # Grapheur Matplotlib
import matplotlib.pyplot as plts
matplotlib.use('Qt6Agg')
matplotlib.use('Qt5Agg')
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
###############################################################################
@ -194,5 +195,5 @@ if __name__ == "__main__":
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
# w = DynamicPlot()
w = MainWindow() # StaticPlot()
app.exec_()
app.exec()
sys.exit(0)