Migrations : Qt5 -> Qt6

portail_coulissant/porcou.csv

@@ -0,0 +1,198 @@
+t;mot_angle;mot_vitesse;portail_x;portail_vitesse
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portail_coulissant/porcou_cmd-test.py

@@ -73,6 +73,9 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
 
 def commandes():
 
+    daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+    reset_t()
+    
     # Init -> Ouverture
     while fdc_o() ==False :
         gyr(True)
@@ -84,12 +87,12 @@ def commandes():
 
     # Données
     # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
-    reset_t()
+    # reset_t()
 
     # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
     # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr'])
 
-    # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+    plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
     
     # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
 

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -62,7 +62,7 @@ def commandes():
     print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
     print ("Mise en place : Fermeture")
     while fdc_f() ==False :
-        gyrr(True)
+        gyr(True)
         mot_o(False)
         mot_f(True)
     mot_f(False)

twin_plot_qt.py

@@ -2,9 +2,10 @@ import sys
 from twin_plot import plot_config_get_dict,  plot_config_get, plot_config_get_enable, plot_nb, csv_read, plots_static # Gestion communes des graphiques (Qt, wx)
 
 from PyQt6 import QtCore, QtGui, QtWidgets # GUI Qt6
+
 import matplotlib # Grapheur Matplotlib
 import matplotlib.pyplot as plts
-matplotlib.use('Qt6Agg')
+matplotlib.use('Qt5Agg')
 from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg, NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
 
 ###############################################################################
@@ -194,5 +195,5 @@ if __name__ == "__main__":
     app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
     # w = DynamicPlot()
     w = MainWindow() # StaticPlot()
-    app.exec_()
+    app.exec()
     sys.exit(0)