diff --git a/README.md b/README.md
index 8f9e970..a00bffc 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -46,7 +46,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
 Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de la forge de l'AEIF : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique .
 
 Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
-- [**Pylint**](https://pylint.pycqa.org) : vérificateur du code Python
+- [**Pylint**](https://pylint.pycqa.org) : vérificateur de code Python
 - [**pySerial**](https://pyserial.readthedocs.io) : communication sur le port série
 - [**pyFirmata**](https://pyfirmata.readthedocs.io) : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
 - [**Matplotlib**](https://matplotlib.org) : grapheur (visualisation de données)
diff --git a/monte_charge/montchg.py b/monte_charge/montchg.py
index d83f4b0..a21ce22 100644
--- a/monte_charge/montchg.py
+++ b/monte_charge/montchg.py
@@ -162,10 +162,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(1)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(1)
      
         # Descendre
         # else: # Pas de priorité
@@ -187,10 +187,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(1)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(1)
 
         # Arrêter
         if obj['up']== False and obj['down'] == False :
@@ -203,10 +203,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(0)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(0)
 
 
 ###############################################################################
diff --git a/twin_plot.py b/twin_plot.py
index aee02cd..e71a52c 100644
--- a/twin_plot.py
+++ b/twin_plot.py
@@ -122,7 +122,7 @@ def plot_draw(plt, var, xdata, ydata, plot_config):
     if plot_config_get(plot_config, var, 'type') =='d':
         plt.plot(xdata, ydata, label=var, drawstyle='steps-post', color=plot_config_get(plot_config, var, 'color'), linewidth=plot_config_get(plot_config, var, 'linewidth'),
                  linestyle=plot_config_get(plot_config, var, 'linestyle'), marker=plot_config_get(plot_config, var, 'marker'))
-        plt.set_ylim(0,1) # niveau 0 et niveau 1
+        plt.set_ylim(0,1.1) # niveau 0 et niveau 1
 
     # Courbe d'une variable numérique (discret)
     if plot_config_get(plot_config, var, 'type') =='n':
diff --git a/volet_roulant/volet_roulant-18.blend b/volet_roulant/volet_roulant-18.blend
index 0a19d31..022d64e 100644
Binary files a/volet_roulant/volet_roulant-18.blend and b/volet_roulant/volet_roulant-18.blend differ
diff --git a/volet_roulant/volrou.py b/volet_roulant/volrou.py
index 2b32681..832215b 100644
--- a/volet_roulant/volrou.py
+++ b/volet_roulant/volrou.py
@@ -210,10 +210,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(1)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(1)
 
         # Descendre
         if obj['down']:
@@ -305,10 +305,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(1)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(1)
 
         # Arrêt
         if obj['up'] == False and obj['down'] == False:
@@ -340,10 +340,10 @@ def mot (cont):
 
             # Modele 3D -> Arduino
             if scene.objects['System']['twins'] and obj['prior_real']:
-                if  scene.objects['Moteur']['pin_d'] is not None:
-                    if  scene.objects['Moteur']['pin_m'] is not None:
-                        scene.objects['Moteur']['pin_m'].write(0)
-                        scene.objects['Moteur']['pin_d'].write(0)
+                if  scene.objects['Moteur']['pin_down'] is not None:
+                    if  scene.objects['Moteur']['pin_up'] is not None:
+                        scene.objects['Moteur']['pin_up'].write(0)
+                        scene.objects['Moteur']['pin_down'].write(0)
 
 ###############################################################################
 # Capteurs fin de course
@@ -431,7 +431,6 @@ def system_init ():
 ##
 # Réinitialisation du système
 ##
-
 def system_reset ():
 
     # Mise en place de la variante
diff --git a/volet_roulant/volrou_cmd-bak.py b/volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
index 9da5f21..810205c 100644
--- a/volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
+++ b/volet_roulant/volrou_cmd-bak.py
@@ -37,7 +37,7 @@ brochage={
     'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
     'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
     'mot_m' : [],'mot_d' : [],
-    'bp_auto' : [],'voy_auto' : [],'lum' : []}
+    'bp_auto' : [],'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []}
 
 ###############################################################################
 # Fonctions
diff --git a/volet_roulant/volrou_doc.py b/volet_roulant/volrou_doc.py
index 21c56fa..1b5ce70 100644
--- a/volet_roulant/volrou_doc.py
+++ b/volet_roulant/volrou_doc.py
@@ -38,15 +38,15 @@ card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les o
  - broche : numéro de la broche de carte,
  - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
  Par exemple : brochage = { 'bp_m':['d',2,'i'] }.\n
- Les objets numériques du jumeau sont : \n 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', \n 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'voy_auto' et 'lum'."""
+ Les objets numériques sont : 'bp_m', 'bp_a', \n 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', \n 'bp_auto', 'bg_auto', 'voy_auto' et 'lum'."""
 card_pin_url=[]
 system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text, card_pin_url]})
 
 # Données
 card_data_title="Accès aux données"
 card_data_text=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_m').\n
- Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', \n 'voy_auto', 'lum'.\n
- Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', \n 'bp_auto_r', 'lum_r'.\n
+ Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', \n 'bg_auto', 'voy_auto', 'lum'.\n
+ Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', \n 'bp_auto_r', 'bg_auto_r', 'lum_r'.\n
  Autres : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse'."""
 card_data_url=[]
 system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text, card_data_url]})
@@ -70,7 +70,7 @@ card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter le volet (moteur sens tr
  mot_d(True | False) \n -> Descendre le volet (sens horaire). \n
  fdc_h() \n -> Capteur fin de course volet en haut.
  fdc_b() \n -> Capteur fin de course volet en bas.\n 
- mot_digitset(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s. Si 'vitesse' \n est ommis, elle sera réinitialisée."""
+ mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s. Si 'vitesse' \n est ommis, elle sera réinitialisée."""
 card_movement_url=[]
 system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
 
@@ -82,11 +82,12 @@ system_card_description.update({"sensor-card" : [card_sensor_title, card_sensor_
 
 # Pupitre
 card_board_title="Pupitre"
-card_board_text= """ bp_m() \n -> Bouton poussoir monter le volet.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n 
- bp_a() -> Bouton arrêt du volet.\n
+card_board_text= """ bp_m() -> Bouton monter le volet.
+ bp_a() -> Bouton arrêter le volet.
  bp_d()  -> Bouton descendre le volet.\n
- bp_auto()  -> Bouton mode automatique.\n
- voy_auto(True | False) \n -> Activer le voyant témoin du mode\n automatique."""
+ bp_auto()  -> Bouton poussoir d'activation \n du mode automatique.\n
+ bg_auto()  -> Bouton à glissière pour changer \n de mode (manuel/automatique).\n
+ voy_auto(True | False) \n -> Allumer le voyant témoin du mode\n automatique."""
 card_board_url=[]
 system_card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
 
diff --git a/volet_roulant/volrou_lib.py b/volet_roulant/volrou_lib.py
index d1a5de9..bddc1b7 100644
--- a/volet_roulant/volrou_lib.py
+++ b/volet_roulant/volrou_lib.py
@@ -169,15 +169,15 @@ def variant(variant_num):
     if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
         print ("Variante de la maquette numérique:", variant_num)
         scene.objects['System']['variant']=variant_num
-        variant_dict = {'Bp auto':[1], 'Bg auto':[2], 'Bg auto-on':[2]}
-        variant_list = list(variant_dict)
-        for name in variant_list:
-            if variant_num in variant_dict[name]:
-                scene.objects[name].setVisible(True,True)
-                scene.objects[name].restorePhysics()
-            else:
-                scene.objects[name].setVisible(False,True)
-                scene.objects[name].suspendPhysics()
+    variant_dict = {'Bp auto':[1], 'Bg auto':[2], 'Bg auto-on':[2]}
+    variant_list = list(variant_dict)
+    for name in variant_list:
+        if variant_num in variant_dict[name]:
+            scene.objects[name].setVisible(True,True)
+            scene.objects[name].restorePhysics()
+        else:
+            scene.objects[name].setVisible(False,True)
+            scene.objects[name].suspendPhysics()
 
 ##
 # Arrêt