diff --git a/portail_coulissant/porcou_cmd.py b/portail_coulissant/porcou_cmd.py index e1fc963..14a691c 100644 --- a/portail_coulissant/porcou_cmd.py +++ b/portail_coulissant/porcou_cmd.py @@ -6,7 +6,7 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant ############################################################################### ############################################################################### -# Instructions élémentaires pour le portail coulissant +# Instructions élémentaires pour le portail coulissant # # Actions (ordre = True ou False) : # - Gyrophare : gyr (True|False) @@ -14,17 +14,17 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant # - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False) # - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False) # -# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : +# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : # - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o() # - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f() # - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep() # -# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : +# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir coté rue : bp_ext() # - Bouton poussoir coté cour : bp_int() # -# Gestion du temps : -# - Temporisation en seconde : tempo(duree) +# Gestion du temps : +# - Temporisation en seconde : tempo(duree) # ############################################################################### @@ -37,39 +37,46 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant ############################################################################### def commandes(): - - # Mise en place : Fermeture - while (fdc_f() ==False) : + # jumeau() + for i in range (5): gyr(True) - mot_f(True) - mot_f(False) - gyr(False) + tempo(0.25) + gyr(False) + tempo(0.25) - # Fonctionnement normal - while True : - # Ouverture - if bp_int() or bp_ext() : - while fdc_o() ==False: - gyr(True) - mot_o(True) - gyr(False) - mot_o(False) + # # Mise en place : Fermeture + # while (fdc_f() ==False) : + # gyr(True) + # mot_f(True) + # mot_f(False) + # gyr(False) - tempo(2) # Temporisation + # # Fonctionnement normal + # while True : - # Fermeture - while fdc_f() ==False: - gyr(True) - mot_f(True) - gyr(False) - mot_f(False) + # # Ouverture + # if bp_int() or bp_ext() : + # while fdc_o() ==False: + # gyr(True) + # mot_o(True) + # gyr(False) + # mot_o(False) + + # tempo(2) # Temporisation + + # # Fermeture + # while fdc_f() ==False: + # gyr(True) + # mot_f(True) + # gyr(False) + # mot_f(False) # # Ecrire votre code ici ... # gyr(True) # Activer le gyrophare # while True: # pass - + fin() # A garder diff --git a/portail_coulissant/portail_coulissant-14.blend b/portail_coulissant/portail_coulissant-14.blend index 6fa7eb0..dbcbd66 100644 Binary files a/portail_coulissant/portail_coulissant-14.blend and b/portail_coulissant/portail_coulissant-14.blend differ diff --git a/portail_coulissant/twin.py b/portail_coulissant/twin.py index f8f5c2f..5b5e1d9 120000 --- a/portail_coulissant/twin.py +++ b/portail_coulissant/twin.py @@ -1 +1 @@ -/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin.py \ No newline at end of file +/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin.py \ No newline at end of file diff --git a/portail_coulissant/twin_about.py b/portail_coulissant/twin_about.py index 5a76f30..b9dbd40 120000 --- a/portail_coulissant/twin_about.py +++ b/portail_coulissant/twin_about.py @@ -1 +1 @@ -/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_about.py \ No newline at end of file +/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_about.py \ No newline at end of file diff --git a/portail_coulissant/twin_config.xml b/portail_coulissant/twin_config.xml index e44857d..7c35fba 120000 --- a/portail_coulissant/twin_config.xml +++ b/portail_coulissant/twin_config.xml @@ -1 +1 @@ -/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_config.xml \ No newline at end of file +/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_config.xml \ No newline at end of file diff --git a/portail_coulissant/twin_doc.py b/portail_coulissant/twin_doc.py index 64dc410..4f0b2e1 120000 --- a/portail_coulissant/twin_doc.py +++ b/portail_coulissant/twin_doc.py @@ -1 +1 @@ -/home/phroy/Bureau/seriousgames/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc.py \ No newline at end of file +/home/phroy/Documents/blender-edutech/git/digital_twin/twin_doc.py \ No newline at end of file diff --git a/twin.py b/twin.py index 1464f3b..fd2983c 100644 --- a/twin.py +++ b/twin.py @@ -26,8 +26,7 @@ import twin_about # About # UPBGE scene scene = bge.logic.getCurrentScene() -system=importlib.import_module(scene.objects['System']['name']) # Système -# scene.objects['Commands']['debug_fps']=False +system=importlib.import_module(scene.objects['System']['script'][:-4]) # Système # Memory sys.setrecursionlimit(10**5) # Limite sur la récursivité (valeur par défaut : 1000) -> segfault de Blender @@ -117,14 +116,21 @@ def keyboard(cont): ## def cmd_init(): + # Fichier de config (screen size : data/config/screen/width-> [0][0].text, height-> [0][1].text) bge.render.setWindowSize(int(twin_config_tree[0][0].text),int(twin_config_tree[0][1].text)) + + # UI : Commands scene.objects['Run-Hl'].setVisible(False,False) scene.objects['Pause-Hl'].setVisible(False,False) scene.objects['ResetView-Hl'].setVisible(False,False) scene.objects['Doc-cmd-Hl'].setVisible(False,False) scene.objects['About-cmd-Hl'].setVisible(False,False) + # UI : Text, ... + scene.objects['Cmd-text']['Text']="" + scene.objects['Cmd-text'].setVisible(True,False) + # Windows windows=("Doc", "Doc_chap-general", "Doc_chap-system", "Doc_chap-python", "About") for window in windows: @@ -166,27 +172,19 @@ def cmd_hl(cont): scene.objects['Doc-cmd-Hl'].setVisible(True,False) # Text - # text_hl ={"Run":"Exécuter (F5)", - # "Stop":"Stop et initialisation (F6)", - # "Pause":"Pause (F5)", - # "Aim-cmd":"Afficher/cacher l'objectif", - # "Doc-cmd-colbox":"Documentation", - # "Store-cmd":"Boutique", - # "Task-cmd":"Liste des tâches", - # "Task_close-cmd":"Fermer la liste des tâches", - # "ResetView": "Reset de la vue (Touche Début)", - # "About-cmd": "A propos", - # "Speed_down": "Moins vite (-)", - # "Speed_up": "Plus vite (+)", - # "Sound-cmd": "Muet", - # "NoSound-cmd": "Rétablir le son"} - # scene.objects['Cmd-text']['Text']= text_hl[obj.name] - # scene.objects['Cmd-text'].setVisible(True,False) + text_hl ={"Run":"Exécuter (F5)", + "Stop":"Stop et initialisation (F6)", + # "Pause":"Pause (F5)", + "Doc-cmd-colbox":"Documentation", + "ResetView": "Reset de la vue (Touche Début)", + "About-cmd": "A propos"} + scene.objects['Cmd-text']['Text']= text_hl[obj.name] + scene.objects['Cmd-text'].setVisible(True,False) # Désactivation if cont.sensors['MO'].status == JUST_RELEASED and (scene.objects['System']['manip_mode']==0 or scene.objects['System']['manip_mode']==9): - # scene.objects['Cmd-text']['Text']= "" - # scene.objects['Cmd-text'].setVisible(False,False) + scene.objects['Cmd-text']['Text']= "" + scene.objects['Cmd-text'].setVisible(False,False) if obj.name!="Run" and obj.name!="Pause" and obj.name!="Stop" and obj.name!="Doc-cmd-colbox": scene.objects[obj.name+'-Hl'].setVisible(False,True) obj.setVisible(True,True) @@ -465,8 +463,8 @@ def cycle_run (): scene.objects['System']['thread_cmd']=True system.system_reset() time.sleep(0.125) - if python_validation(scene.objects['System']['name']+'_cmd'): - runpy.run_module(scene.objects['System']['name']+'_cmd', run_name='start') # Execution du script utilisateur + if python_validation(scene.objects['System']['script']+'.py'): + runpy.run_module(scene.objects['System']['script'], run_name='start') # Execution du script utilisateur # Arrêt de la pause else: @@ -488,8 +486,8 @@ def cycle_stop (): def cycle_end (cont): if cont.sensors['End cycle'].positive: scene.objects['System']['run']=False - if python_validation(scene.objects['System']['name']+'_cmd'): - runpy.run_module(scene.objects['System']['name']+'_cmd', run_name='stop') # Fin du script utilisateur + if python_validation(scene.objects['System']['script']+'.py'): + runpy.run_module(scene.objects['System']['script'], run_name='stop') # Fin du script utilisateur # Commandes scene.objects['Pause'].setVisible(False,False) diff --git a/twin_doc.py b/twin_doc.py index b55a961..def383e 100644 --- a/twin_doc.py +++ b/twin_doc.py @@ -37,7 +37,7 @@ ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE card_description ={} # Documentation du sytème -system=importlib.import_module(scene.objects['System']['name']+'_doc') # Système +system=importlib.import_module(scene.objects['System']['script'][:-4]+'_doc') # Système system_card = system.get_system_card() card_description.update(system.get_card_description())