from ergojr_lib import * # Bibliothèque Poppy Ergo Jr

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# ergojr_cmd.py
# @title: Commandes du bras robotisé Poppy Ergo Jr
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# Instructions élémentaires du bras robotisé Poppy Ergo Jr
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# Actions (ordre = True ou False) :
# - Allumer voyant niveau 0 : voy_0 (True|False)
# - Allumer voyant niveau  1 : voy_1 (True|False)
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m (True|False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d (True|False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du monte-charge
brochage={}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    
    # Ecrire votre code ici ...
    voy_0(True) # Activer le voyant du niveau 0 
    while True:
        pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()