import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) import twin_threading # Multithreading (multitâches) from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close, jumeau_mode_system, jumeau_mode_object # Liaison série from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données import time ############################################################################### # porcou_lib.py # @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy # @license: GNU GPL ############################################################################### # Récupérer la scène UPBGE scene = bge.logic.getCurrentScene() # UPBGE constants JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE # JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED # Threads de commandes threads_cmd=[] # Threads de visualisation de données threads_plot=[] ############################################################################### # Gyrophare ############################################################################### # Ordre pour allumer le gyrophare def gyr (order): scene.objects['Led']['activated']=order ############################################################################### # Actionneurs ############################################################################### # Ordre pour le moteur phase ouvrir def mot_o (order): scene.objects['Moteur']['open']=order # Ordre pour le moteur phase fermer def mot_f (order): scene.objects['Moteur']['close']=order # Réglage de la vitesse du moteur numérique def mot_vitesse (speed=125.6): scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s ) # Ordre pour le capteur barrage IR def ir_emet(order): scene.objects['Emetteur IR']['active']=order ############################################################################### # Capteurs ############################################################################### # Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert def fdc_o (): if scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated_real']: return True return False # Compte-rendu du capteur fin de course portail fermé def fdc_f (): if scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated'] or scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated_real']: return True return False # Compte-rendu du capteur barrage IR # Absence d'obstacle -> True, présence d'obstacle -> False def ir_recep (): if scene.objects['Recepteur IR']['activated'] or scene.objects['Recepteur IR']['activated_real']: return True return False ############################################################################### # Boutons poussoirs ############################################################################### # Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue def bp_ext (): if scene.objects['Bp cote rue']['activated'] or scene.objects['Bp cote rue']['activated_real']: return True return False # Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour def bp_int (): if scene.objects['Bp cote cour']['activated'] or scene.objects['Bp cote cour']['activated_real']: return True return False ############################################################################### # Jumelage ############################################################################### # Mode de jumelage (règles d'activation) def jumeau_mode (input_real=True, input_digital=True, output_real=True, output_digital=True): input_objs = ['Microrupteur fdc ouvert', 'Microrupteur fdc ferme', 'Bp cote cour','Bp cote rue', 'Recepteur IR'] output_objs = ['Led', 'Moteur', 'Emetteur IR'] jumeau_mode_system (input_objs, output_objs, input_real, input_digital, output_real, output_digital) ############################################################################### # Cycle ############################################################################### ## # Temporisation ## def tempo (duree): time.sleep(duree) ## # t (temps) ## def get_t (): # return truncate(scene.objects['System']['time'], 3) return round(scene.objects['System']['time'], 3) def set_t (date): scene.objects['System']['time']=date def reset_t (): scene.objects['System']['time']=0 ## # Départ ## def start(fct): twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct) ## # Arrêt ## def stop(): # Jumeau if scene.objects['System']['twins']: serial_close(scene.objects['System']['board']) time.sleep(1) # Suivi de données if scene.objects['System']['daq']: csv_generate() if scene.objects['System']['plot']: plot_generate(threads_plot) # Thread twin_threading.stop(threads_cmd, "commands") ## # Fin naturelle ## def end(): fin() def fin(): if scene.objects['System']['debug_thread']: print ("Thread commands is arrived.") time.sleep(0.125) scene.objects['System']['thread_cmd']=False time.sleep(0.125)