import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE) from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série import time ############################################################################### # volrou_lib.py # @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant # @project: Blender-EduTech # @lang: fr # @authors: Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy # @license: GNU GPL ############################################################################### # Récupérer la scène UPBGE scene = bge.logic.getCurrentScene() # UPBGE constants JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE # JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED ############################################################################### # Voyant ############################################################################### # Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique def voy_auto (order): scene.objects['Led auto']['activated']=order ############################################################################### # Actionneurs ############################################################################### # Ordre pour le moteur pour monter le volet def mot_m (order): scene.objects['Moteur']['up']=order # Ordre pour le moteur pour descendre le volet def mot_d (order): scene.objects['Moteur']['down']=order ############################################################################### # Capteurs ############################################################################### # Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut def fdc_h (): if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas def fdc_b(): if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du capteur de luminosité # FIXME : valeur numérique def lum(): return scene.objects['Recepteur LDR']['activated'] ############################################################################### # Boutons poussoirs ############################################################################### # Compte-rendu du bouton monter volet def bp_m (): if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du bouton arrêt volet def bp_a (): if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du bouton descendre volet def bp_d (): if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']: return True else: return False # Compte-rendu du bouton mode automatique def bp_auto (): return scene.objects['Bp auto']['activated'] ############################################################################### # Cycle ############################################################################### # Temporisation def tempo (duree): time.sleep(duree) # t (temps) def truncate(n, decimals=0): multiplier = 10**decimals return int(n* multiplier)/multiplier def get_t (): return truncate(scene.objects['System']['time'], 3) def set_t (date): scene.objects['System']['time']=date def reset_t (): scene.objects['System']['time']=0 # Arrêt def stop(): if scene.objects['System']['twins']: serial_close(scene.objects['System']['board']) time.sleep(1) scene.objects['System']['plot_draw']=False thread_cmd_stop() # Fin naturelle def end(): if scene.objects['System']['twins']: serial_close(scene.objects['System']['board']) time.sleep(1) scene.objects['System']['plot_draw']=False thread_cmd_end() def fin(): end() def quit(): end()