import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import twin_threading # Multithreading (multitâches)
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close,  jumeau_mode_system, jumeau_mode_object # Liaison série
from twin_daq import get, daq, csv_generate, plot, plot_generate # Acquisition des données
import time

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# volrou_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
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# Récupérer la scène UPBGE
scene = bge.logic.getCurrentScene()

# UPBGE constants
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED

# Threads de commandes
threads_cmd=[]

# Threads de visualisation de données
threads_plot=[]

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# Voyant
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# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
def voy_auto (order):
    scene.objects['Led auto']['activated']=order

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# Actionneurs
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# Ordre pour le moteur pour monter le volet
def mot_m (order):
    scene.objects['Moteur']['up']=order
    
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
def mot_d (order):
    scene.objects['Moteur']['down']=order

# Réglage de la vitesse du moteur numérique
def mot_digitset (speed=None):
    if speed==None:
        scene.objects['Moteur']['speed_setting']=125.6 # Vitesse du moteur numérique : 125.6 rad /s ( 20 tr / s )
    else:
        scene.objects['Moteur']['speed_setting']=speed

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# Capteurs
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# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
def fdc_h ():
    if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']:
        return True
    else:
        return False

# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
def fdc_b():
    if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']:
        return True
    else:
        return False

# Compte-rendu du capteur de luminosité
# FIXME : valeur numérique
def lum():
    return scene.objects['Recepteur LDR']['activated']

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# Boutons poussoirs
###############################################################################

# Compte-rendu du bouton monter volet
def bp_m ():
    if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']:
        return True
    else:
        return False

# Compte-rendu du bouton arrêt volet
def bp_a ():
    if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']:
        return True
    else:
        return False

# Compte-rendu du bouton descendre volet
def bp_d ():
    if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']:
        return True
    else:
        return False

# Compte-rendu du bouton mode automatique
def bp_auto ():
    return scene.objects['Bp auto']['activated']

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# Jumelage
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# Mode de jumelage (règles d'activation)
def jumeau_mode (input_real=True, input_digital=True, output_real=True, output_digital=True):
    input_objs = ['Bp monter', 'Bp arret', 'Bp descendre', 'Bp auto', 'Microrupteur haut', 'Microrupteur bas', 'Recepteur LDR']
    output_objs = ['Moteur', 'Led auto']
    jumeau_mode_system (input_objs, output_objs, input_real, input_digital, output_real, output_digital)

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# Cycle
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##
# Temporisation
##

def tempo (duree):
    time.sleep(duree)

##
# t (temps)
##

def get_t ():
    # return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
    return round(scene.objects['System']['time'], 3)

def set_t (date):
    scene.objects['System']['time']=date

def reset_t ():
    scene.objects['System']['time']=0

##
# Départ
##

def start(fct):
    twin_threading.start(threads_cmd, "commands", fct)

##
# Arrêt
##

def stop():
   
    # Jumeau
    if scene.objects['System']['twins']:
        serial_close(scene.objects['System']['board'])
        time.sleep(1)

    # Suivi de données
    if scene.objects['System']['daq']:
        csv_generate()
    if scene.objects['System']['plot']:
        plot_generate(threads_plot)

    # Thread
    twin_threading.stop(threads_cmd, "commands")

##
# Fin naturelle
##

def end():
    fin()

def fin():
    if scene.objects['System']['debug_thread']:
        print ("Thread commands is arrived.")
    time.sleep(0.125)
    scene.objects['System']['thread_cmd']=False
    time.sleep(0.125)