from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du portail coulissant
brochage={
    'bp_ext' : [2,'d','i'],
    'ebp_int' : [3,'d','i'],
    'fdc_o' : [4,'d','i'],
    'fdc_f' : [5,'d','i'],
    'mot_o' : [6,'d','o'],
    'mot_f' : [7,'d','o'],
    'gyr' : [8,'d','o'],
    'ir_emett' : [9,'d','o'],
    'ir_recept' : [10,'d','i']}

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# Fonctions
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# Fermer le portail
def fermer():
    print ("Fermeture")
    ir_emet(True)
    while fdc_f() ==False:
        gyr(True)
        mot_o(False)
        mot_f(True)
        # if ir_recep()==False or bp_int() or bp_ext() : # Ouverture en cas présence d'obstacle ou boutons
        #     ouvrir()
        #     print ("Temporisation")
        #     tempo(2) # Temporisation 2s
    gyr(False)
    mot_f(False)
    ir_emet(False)

# Ouvrir le portail
def ouvrir():
    print ("Ouverture")
    while fdc_o() ==False:
        gyr(True)
        mot_f(False)
        mot_o(True)
    gyr(False)
    mot_o(False)

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# Commandes
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def commandes():

    # jumeau(brochage)
    # for i in range (5):
    #     gyr(True)
    #     tempo(1)
    #     gyr(False)
    #     tempo(1)

    while True :
        ir_emet(True)
        tempo(10) # Temporisation 2s
        ir_emet(False)
        tempo(10) # Temporisation 2s

    
    # # Mise en place : Fermeture
    # print ("Mise en place : Fermeture")
    # fermer()

    # # Fonctionnement normal
    # print ("Attente")
    # while True :

    #     # Ouverture 
    #     if bp_int() or bp_ext() :
    #         ouvrir()

    #         print ("Temporisation")
    #         tempo(2) # Temporisation 2s

    #         # Fermeture
    #         fermer()
    #         print ("Attente")

    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()