from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant ############################################################################### # volrou_cmd.py # @title: Commandes du volet roulant ############################################################################### ############################################################################### # Instructions élémentaires pour le volet roulant # # Actions (ordre = True ou False) : # - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) # - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) # # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : # - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() # - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() # - Capteur de luminosité (LDR) : lum() # # Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir monter volet : bp_m() # - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a() # - Bouton poussoir descendre volet : bp_d() # - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto() # # Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) : # - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False) # # Gestion du temps : # - Temporisation en seconde : tempo(duree) # ############################################################################### # Brochage du volet roulant brochage={} ############################################################################### # Fonctions ############################################################################### ############################################################################### # Commandes ############################################################################### def commandes(): # Ecrire votre code ici ... while True: if bp_auto(): voy_auto(True) if bp_m(): mot_m(True) mot_d(False) if bp_d(): mot_d(True) mot_m(False) if bp_a(): mot_m(False) mot_d(False) voy_auto(False) fin() # A garder ############################################################################### # En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### if __name__=='start': thread_cmd_start(commandes) if __name__=='stop': thread_cmd_stop()