from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

###############################################################################
# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
###############################################################################

###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant 
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr (True|False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True|False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) : 
# - Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Pupitre (valeur retournée = True ou False) : 
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps : 
# - Temporisation en seconde : tempo(duree) 
#
###############################################################################

###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################

###############################################################################
# Commandes
###############################################################################

def commandes():

    # Mise en place : Fermeture
    while (fc_f() ==False) :
        gyr(True)
        mot_f(True)
    mot_f(False)
    gyr(False)

    # Fonctionnement normal
    while True :

        # Ouverture 
        if bp_int() or bp_ext()  :
            while fc_o() ==False:
                gyr(True)
                mot_o(True)
            gyr(False)
            mot_o(False)

            tempo(2) # Temporisation

            # Fermeture
            while fc_f() ==False:
                gyr(True)
                mot_f(True)
            gyr(False)
            mot_f(False)

    # # Ecrire votre code ici ...
    # gyr(True) # Activer le gyrophare
    # while True:
    #     pass
   
    porcou_fin() # A garder


###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################

if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()