from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant

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# porcou_cmd.py
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Gyrophare : gyr(True | False)
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
# - Emetteur pour le capteur barrage IR  : ir_emet(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
# - Capteur barrage IR  (absence d'obstacle) : ir_recep()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du portail coulissant (Grove)
brochage={
    'bp_ext' : ['a',0,'i'],'bp_int' : ['a',1,'i'],
    'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
    'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
    'gyr' : ['d',4,'o'],
    'ir_emet' : ['d',2,'o'],'ir_recep' : ['a',3,'i']}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():

    jumeau(brochage)

    # Ecrire votre code ici ...
    gyr(True) # Activer le gyrophare
    while True:
        pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()