from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant

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# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
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# Brochage du volet roulant (Grove)
brochage={
    'fdc_h' : ['d',7,'i'],'fdc_b' : ['d',8,'i'],
    'bp_m' : ['a',0,'i'],'bp_d' : ['a',1,'i'], 'bp_a' : ['d',2,'i'],
    'mot_m' : ['d',5,'o'],'mot_d' : ['d',6,'o'],
    'bp_auto' : ['a',3,'i'], 'voy_auto' : ['d',4,'o'], 'lum' : ['a',2,'i']}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    
    # Ecrire votre code ici ...
    jumeau(brochage)

    while True:
        voy_auto(True)
        tempo(0.5)
        voy_auto(False)
        tempo(0.5)
        pass
 
    fin() # A garder


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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    stop()