from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant ############################################################################### # volrou_cmd.py # @title: Commandes du volet roulant ############################################################################### ############################################################################### # Instructions élémentaires pour le volet roulant # # Actions (ordre = True ou False) : # - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) # - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) # # Capteurs : # - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False # - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False # - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0 # # Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir monter volet : bp_m() # - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a() # - Bouton poussoir descendre volet : bp_d() # - Bouton poussoir mode automatique : bp_auto() (variante 1) # - Bouton à glissière mode automatique : bg_auto() (variante 2) # # Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) : # - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False) # # Gestion du temps : # - Temporisation en seconde : tempo(duree) # ############################################################################### # Brochage du volet roulant brochage={ 'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [], 'fdc_h' : [],'fdc_b' : [], 'mot_m' : [],'mot_d' : [], 'bp_auto' : [],'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []} ############################################################################### # Fonctions ############################################################################### ############################################################################### # Commandes ############################################################################### def commandes(): # Ecrire votre code ici ... voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique while True: pass fin() # A garder ############################################################################### # En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### if __name__=='start': start(commandes) if __name__=='stop': stop() if __name__=='init': variant(1) # Variante 1 de la maquette 3D du volet roulant