# Jumeaux numériques Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux). Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel. Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental. Par aileurs, les évènements numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique. **Systèmes** : * [Monte-charge](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/monte_charge) * [Portail coulissant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/portail_coulissant) * [Volet roulant](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique/-/tree/main/volet_roulant) Systèmes dont le jumeau numérique est cours de développement : * Labyrinthe à bille : [tutoriel à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe) * Bras robotisé Poppy Ergo Jr ([Poppy](https://www.poppy-project.org/en/robots/poppy-ergo-jr/)) * Robot haptique ([SET](https://setdidact.com/voie-generale-et-technologique/sciences-de-lingenieur/)) * Cobot souple ([Dossier personnel](https://nuage03.apps.education.fr/index.php/s/PMFdMPWprEZoWiR?path=%2F2022)) [![Jumeaux numériques présentation](img/lien_video.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/7B1BtC92PTW5dmRfJPsKhk) ## Jumelage numérique Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques, le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique. [![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR) ## Téléchargement Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](https://www.phroy.org/twin.html). ## Ressources pédagogiques Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressouces pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda) : - [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique). ## Développement
![Brigit et Komit](img/la_forge-brigit_et_komit.svg) |
Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de La Forge des Communs Numériques Éducatifs :
https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique . L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D
[Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org ) et le moteur de jeu 3D [UPBGE](https://upbge.org). La version de Blender/UPBGE
utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août 2023). |