from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant ############################################################################### # montchg_cmd.py # @title: Commandes du monte-charge ############################################################################### ############################################################################### # Instructions élémentaires pour le monte-charge # # Actions (ordre = True ou False) : # - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False) # - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False) # # Capteurs (valeur retournée = True ou False) : # - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0() # - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1() # # Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) : # - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0() # - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1() # # Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) : # - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False) # - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False) # # Gestion du temps : # - Temporisation en seconde : tempo(duree) # ############################################################################### # Brochage du monte-charge brochage={} ############################################################################### # Fonctions ############################################################################### ############################################################################### # Commandes ############################################################################### def commandes(): # Ecrire votre code ici ... while True: voy_0(True) voy_1(False) tempo(0.5) voy_0(False) voy_1(True) tempo(0.5) fin() # A garder ############################################################################### # En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >> # Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >> ############################################################################### if __name__=='start': thread_cmd_start(commandes) if __name__=='stop': thread_cmd_stop()